[实用新型]一种可多向运动的一站式搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种可多向运动的一站式搬运设备，包括搬运小车100、地磁导引装置200和货架间运行轨道8；搬运小车100包括主体机架1、走行驱动装置2、导引系统4、升降装置5、电气控制系统6和供电系统7。本实用新型可以有效减少自动化物流系统中的输送及搬运设备，如取消自动化立体库前端的输送线及站台，在巷道内代替堆垛机完成不同层、列的存取货任务，同时还可以在多个巷道间穿梭运行，能够有效提高搬运效率。

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，进一步属于自动化立体仓库中物料搬运技术领域，具体涉及一种可多向运动的一站式搬运设备。

背景技术

随着我国物流业的快速发展,其单量激增,配送时效也越来越快,自动化智能化成为电商物流的发展方向。目前市场中推出的各型分拣输送线、多层穿梭车、子母穿梭车等都是为了解决商品从仓库到输出站台的问题，但是分拣输送线只解决了库前端至输出站台的问题，多层穿梭车、子母车只解决了库区内至站台的问题，目前还没有能够完整解决从库区内至输出站台的一站式设备。为此，研究开发一种可多向运动的一站式搬运小车及其供引导和爬升的轨道是解决这一问题的关键。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术缺陷，发明一种可多向运动的一站式搬运设备。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种可多向运动的一站式搬运设备，包括搬运小车100、地磁导引装置200 和货架间运行轨道8；其特征在于：所述搬运小车100包括主体机架1、走行驱动装置2、导引系统4、升降装置5、电气控制系统6和供电系统7；

所述主体机架1的底部设置走行驱动装置2、升降装置5和供电系统7，所述电气控制系统6和导引系统4布置在所述主体机架1的任一侧面；所述走行驱动装置2包括驱动电机21、行走驱动轮22和转向机构23；所述升降装置5包括电磁铁51、伸缩驱动轴52和升降驱动轮53；所述地磁导引装置200布置于底面上，所述货架间运行轨道8固接在货架立柱的里面；

所述电气控制系统6的供电端连接供电系统7，所述电气控制系统6的信号输入端连接导引系统4，所述电气控制系统6的驱动输出端连接驱动电机21；

所述的升降驱动轮53固结在伸缩驱动轴52的两端，内部尺寸与电磁铁51 外形尺寸相适应；所述电磁铁51套在伸缩驱动轴52上，通电时吸合升降驱动轮53，断电时使升降驱动轮53向两端运动，在电磁铁51与升降驱动轮53之间设置有弹性部件54。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可多向运动的一站式搬运设备，可以有效减少自动化物流系统中的输送及搬运设备，如取消自动化立体库前端的输送线及站台，在巷道内代替堆垛机完成不同层、列的存取货任务，同时还可以在多个巷道间穿梭运行，能够有效提高搬运效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明之工作原理图；

图3为本发明之存物料取单元示意图；

图4为本发明之货架间运行轨道示意图；

图5为图2之小车与货架间运行轨道对接放大图；

图6为本发明升降装置之剖视图；

图中：100-搬运小车；200-地磁导引装置；8-货架间运行轨道；1-主体机架； 2-走行驱动装置；21-驱动电机；22-行走驱动轮；23-转向机构；3-物料存取单元；4-导引系统；5-升降装置，51-电磁铁，52-伸缩驱动轴，53-升降驱动轮， 54-弹性部件；6-电气控制系统；7-供电系统。

具体实施方式