[实用新型]一种飞行模拟器双操纵中央杆机构

说明书

本实用新型公开了一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括底座、水平力臂、滑动块和平移传感器，所述底座两端设有固定架，且固定架通过转动杆与支撑臂连接，所述支撑臂侧面设有第二定位杆，所述水平力臂焊接在支撑臂上部，所述滑动块通过固定环与弹簧连接，且滑动块侧面设有从力臂，所述主力臂通过操纵杆与操纵握把连接，且主力臂末端设有第一定位杆，所述平移传感器通过第一连接杆与水平力臂连接。该飞行模拟器双操纵中央杆机构可通过单个中央操纵杆模拟飞机飞行时的升降操作和平移操作，通过定位杆和传感器的组合，使得操纵平移和升降时，飞行模拟器可以反馈使用者操作力度的大小，让模拟飞行更加真实。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为一种飞行模拟器双操纵中央杆机构。

背景技术

在现代的航空教学中，飞行模拟器作为一种可以模拟飞机飞行操作的设备，通过控制飞行模拟器的中央杆，可以模拟操作飞机进行升降等操作，并将画面显示在屏幕上。

现在大部分飞行模拟器上的中央杆多分为双杆操作，不能实现单杆控制升降和平移两个操作，并且操作反馈感不强，无法给使用者提供很真实的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，以解决上述背景技术中提出的无法单杆进行双操作，反馈感不强，体验不真实的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括底座、水平力臂、滑动块和平移传感器，所述底座两端设有固定架，且固定架通过转动杆与支撑臂连接，并且底座通过第二连接杆连接升降传感器，所述支撑臂侧面设有第二定位杆，所述水平力臂焊接在支撑臂上部，且水平力臂两端设有限位块，并且水平力臂外部套有滑动块，所述滑动块通过固定环与弹簧连接，且滑动块侧面设有从力臂，并且从力臂通过传动轴与主力臂连接，所述主力臂通过操纵杆与操纵握把连接，且主力臂末端设有第一定位杆，所述平移传感器通过第一连接杆与水平力臂连接。

优选的，所述支撑臂与水平力臂为一体化结构，且水平力臂关于支撑臂中心线对称，并且支撑臂垂直于底座。

优选的，所述水平力臂的宽度小于滑动块的宽度，且水平力臂两端的弹簧结构完全相同。

优选的，所述主力臂垂直于水平力臂，且主力臂的长度与平移传感器的半径相同。

优选的，所述升降传感器为扇形结构，且升降传感器的内环宽度与第二定位杆的宽度相同，并且升降传感器与平移传感器结构相同。

优选的，所述转动杆到第二定位杆的竖直距离与升降传感器的半径相同，且升降传感器关于支撑臂竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞行模拟器双操纵中央杆机构可通过单个中央操纵杆模拟飞机飞行时的升降操作和平移操作，通过定位杆和传感器的组合，使得操纵平移和升降时，飞行模拟器可以反馈使用者操作力度的大小，让模拟飞行更加真实；

1.升降传感器和平移传感器通过定位第一定位杆与第二定位杆的位置，判断使用者转动和推动操纵握把的力度，从而调节模拟飞行的转动角度，极大的增加了模拟飞行的真实感；

2.滑动块在弹簧的作用下，可以推动主力臂回正，且使用者在转动操纵握把可以感受到阻力逐渐加大，增大了模拟平移飞行时的反馈感。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型水平力臂的俯视结构示意图；

图4为本实用新型主力臂转动时的俯视结构示意图。