[实用新型]纺织品发料机

说明书

本实用新型纺织品发料机，包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。本实用新型通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动折叠及自动堆叠，提高了纺织品的折叠和堆叠效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及纺织品发料机。

背景技术

在纺织品生产制造完成后，需要对其进行折叠，在折叠前，需要对纺织品进行发料，具体做法是将一叠纺织品分成一片一片发出，传统的纺织品发料为人工操作，存在着发料效率低的缺点，同时纺织品在发料后，位置偏移，如发料后纺织品的边与基准线偏移一定角度，则需要将纺织品的位置进行纠偏，才能便于下一工位的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化操作、发料效率高、能够将纺织品位置纠偏的纺织品发料机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：纺织品发料机，包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。

进一步的，所述抓取机构包括抓取横移机构、与抓取横移机构连接的抓取竖移机构，所述抓取竖移机构连接有多个抓取模块，所述抓取模块连接有夹爪。

进一步的，所述纺织品发料机包括位于送料机构下方的上料输送带，所述上料输送带将纺织品送入送料机构。

进一步的，所述送料机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和两个升降组件，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与升降组件连接。

进一步的，所述拉料机构包括与拉料横移机构连接的拉料竖移机构安装板，所述拉料竖移机构与拉料竖移机构安装板连接。

进一步的，所述拉料机构包括与拉料竖移机构连接有安装板，所述传感器和压头与安装板连接。

进一步的，所述抓取机构包括与抓取横移机构连接的抓取竖移机构安装板，所述抓取竖移机构与抓取竖移机构安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型纺织品发料机的有益效果是：通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动发料及位置纠偏，提高了纺织品的发料效率。

附图说明

图1是纺织品发料机的结构示意图。

图2是拉料机构的结构示意图。

图3是抓取机构的结构示意图。

图4是纺织品发料机的部分结构示意图。

图5是图4的部分结构示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，纺织品发料机，包括机台5、安装在机台5上的台面6、位于台面两侧的两个拉料机构1、抓取机构2、送料机构3和上料输送带4。抓取机构2位于拉料机构1与送料机构3之间，抓取机构2将纺织品抓取放入到台面6上，拉料机构1对纺织品进行拉动，上料输送带4位于送料机构3的下方。上料输送带4将纺织品送入送料机构3。

拉料机构1包括拉料横移机构11、与拉料横移机构11连接的拉料竖移机构安装板12、与拉料竖移机构安装板12连接的拉料竖移机构13，拉料横移机构11为电缸，拉料竖移机构13为气缸。拉料竖移机构13连接有安装板14，安装板14设有传感器16和压头17。传感器16用来定位纺织品的边缘，压头17用于压住纺织品便于拉动。