[实用新型]独立多喷嘴3D打印机

权利要求书

1.一种独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：包括机架(1)，安装在机架(1)上的XY运动组件和Z轴运动机构(4)，以及位于Z轴运动机构(4)上的打印平台(5)，所述Z轴运动机构(4)垂直设置XY运动组件一侧；所述XY运动组件上设有N个相互独立运动的X轴运动机构(2)、N个相互独立运动的Y轴运动机构(3)，N≥1，且N为整数；每个X轴运动机构(2)驱动一个喷头(6)，每个喷头(6)对应一个供料装置；所述打印平台(5)为所有喷头(6)共用；

所述XY运动组件包括两水平固定在机架(1)上的Y轴导轨(7)，两所述Y轴导轨(7)之间滑动设置有至少一个X轴导轨(8)，所述喷头(6)滑动安装在X轴导轨(8)上，所述X轴运动机构(2)于X轴导轨(8)上通过同步带(11)驱使喷头(6)移动，所述同步带(11)一边与喷头(6)固接、另一边与喷头(6)滑移连接；一个所述Y轴运动机构(3)通过同步带(11)驱使一个X轴导轨(8)在Y轴导轨(7)上滑动。

2.根据权利要求1所述的独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：所述X轴运动机构(2)包括固设于X轴导轨(8)上的安装座(21)，所述安装座(21)上安装有输出轴竖直设置的X轴调节电机(22)，所述X轴调节电机(22)的输出轴上同轴固接有主动带轮，所述X轴导轨(8)上转动连接有同高度的从动带轮，主动带轮和从动带轮的外侧套设有将两者联动的同步带(11)；所述喷头(6)上设有夹具(10)，所述同步带(11)水平贯穿同高度的夹具(10)，所述同步带(11)其中一边与夹具(10)固定连接，另一边与夹具(10)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：安装于同一X轴导轨(8)上的X轴运动机构(2)为一组X运动组件，同组的X轴运动机构(2)，其主动带轮沿高度方向依次排布。

4.根据权利要求1所述的独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：所述Y轴运动机构(3)包括固定于机架(1)上的固定座(31)、水平安装在固定座(31)上的Y轴调节电机(32)以及转动设置于机架(1)上的联动杆(33)，所述固定座(31)和联动杆(33)均位于Y轴导轨(7)的上方；所述Y轴调节电机(32)通过同步带(11)与联动杆(33)连接，所述联动杆(33)的两端均同轴固定有联动带轮，所述机架(1)的相对侧转动连接有传动带(34)轮，联动带轮和传动带(34)轮外侧均张紧连接有传动带(34)；所述X轴导轨(8)两端分别固接有夹具(10)，所述夹具(10)与同侧的联动带轮、传动带(34)轮处于同一直线上，所述传动带(34)水平贯穿相应的夹具(10)，所述传动带(34)一边与夹具(10)固定连接、另一边与夹具(10)滑移连接。

5.根据权利要求4所述的独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：两个及以上的所述Y轴运动机构(3)，其联动杆(33)同侧的联动带轮错位设置；两个及以上的X轴导轨(8)，其同侧的夹具(10)也错位设置。

6.根据权利要求1所述的独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：所述Z轴运动机构(4)包括Z轴调节电机(41)、Z轴传动丝杆(42)、Z轴运动导杆(43)以及打印平台(5)支架(44)，所述Z轴传动丝杆(42)竖直转动安装在机架(1)上，所述Z轴调节电机(41)固定安装在机架(1)上，所述Z轴调节电机(41)驱使Z轴传动丝杆(42)转动；所述Z轴运动导杆(43)平行设置在Z轴传动丝杆(42)一侧，所述Z轴传动丝杆(42)和Z轴运动导杆(43)分别穿过打印平台(5)支架(44)，打印平台(5)支架(44)上固定有滚珠螺母与Z轴传动丝杆(42)转动连接，Z轴运动导杆(43)与打印平台(5)支架(44)滑动连接；所述打印平台(5)位于打印平台(5)支架(44)上。

7.根据权利要求6所述的独立多喷嘴3D打印机，其特征在于：所述Z轴运动机构(4)至少有一个，两个及以上的Z轴运动机构(4)，其Z轴调节电机(41)并联工作。