[实用新型]一种折叠大臂的伸展机构

说明书

本实用新型公开了一种折叠大臂的伸展机构，折叠大臂包括主臂和延伸臂，主臂和延伸臂的连接端分别设有第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板通过销轴连接，其特征在于，还包括：液压缸、第一拉板组件、第二拉板组件，其中，第一拉板组件的一端铰接在位于主臂上的第一铰接点；第二拉板组件的一端铰接在位于延伸臂上的第二铰接点；第一拉板组件与第二拉板组件的另一端在第三铰接点处铰接在一起；第一拉板组件或第二拉板组件沿其长度方向设有延伸部，延伸部上设有第四铰接点；液压缸的底部铰接在主臂或延伸臂上，液压缸的液压杆铰接在第四铰接点上。由此，本实用新型的折叠大臂的伸展机构改变了液压缸的作用点，提高了折叠力。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种折叠大臂的伸展机构。

背景技术

农机领域，尤其是农药喷洒机，为了提高作业效率，一般配备折叠喷药臂，大型的折叠喷药臂展开后可达9米之长，如此长的尺寸，即便采用轻型材料和结构，其伸展动作也需要很大的力。

折叠臂伸展机构现在均采用液压缸作为伸展动力，要实现180度的折叠，一般是采用平行四边形的拉杆结构，这种机构在展开时可以给折叠杆足够大的支撑力，使其保持展开状态，但是在收回时，由于结构本身的问题，会出现作用力的极限点，在极限点上，液压缸的力不能分解足够多的折叠力，导致折叠机构折叠不到位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高折叠大臂的折叠力度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3.所述折叠大臂包括主臂和延伸臂，所述主臂和延伸臂的连接端分别设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通过销轴连接，其特征在于，还包括：液压缸、第一拉板组件、第二拉板组件，其中，

所述第一拉板组件的一端铰接在位于所述主臂上的第一铰接点；

所述第二拉板组件的一端铰接在位于所述延伸臂上的第二铰接点；

所述第一拉板组件与所述第二拉板组件的另一端在第三铰接点处铰接在一起；

所述第一拉板组件或第二拉板组件沿其长度方向设有延伸部，所述延伸部上设有第四铰接点；

所述液压缸的底部铰接在所述主臂或延伸臂上，所述液压缸的液压杆铰接在所述第四铰接点上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述第一拉板组件、第二拉板组件均由相互平行的上拉板、下拉板组成，所述上拉板与下拉板由连接杆固定连接在一块。

所述延伸部向折叠大臂的折叠方向弯折。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

通过设置第一拉板组件或者第二拉板组件上的延伸部，并将液压缸的铰接点设置在延伸部上，在有限的空间内有效改变了液压缸的作用点，使得液压缸的作用力通过杠杆作用加以放大，大大提高了折叠臂的折叠力。

附图说明

图1为本实用新型的折叠大臂的伸展机构的结构示意图；

图2为本实用新型的折叠大臂的伸展机构中第二拉板组件的立体结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、主臂；

1-1、第一耳板；

1-2、第一拉板组件；

1-3、第一铰接点；

1-4、第三铰接点；

2、延伸臂；