[实用新型]一种基于视觉检测的旋转式茶叶自动取样机

说明书

本实用新型涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶返回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，包括设置在茶叶传送带边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶加工检测设备，具体是基于视觉图像检测的茶叶取茶样机。

背景技术

茶是颇受人们喜爱的一种健康饮品。随着人们健康意识的不断提高，茶叶市场也越来越壮大，促进了茶产业的发展。传统的制茶方法已经不能满足市场的需求，茶叶的加工技术逐渐向绿色、环保、低碳、节能的方向发展，茶叶产业也不断引入茶叶机械，人工制茶逐渐被机械制茶取代，实现机械化发展。在茶叶的加工中，干燥是一道重要的加工工序，且在茶叶干燥的过程中，经常需要提取部分茶叶来检测其水分，观察其颜色变化、卷曲程度等，从而了解茶叶的炒制进展情况；其过程不仅繁琐，而且只有少数经验的员工才能做到；该种状况迫切需要加以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶返回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，包括设置在茶叶传送带边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构；

所述取样机构包括可绕竖直轴线转动且由间歇传动机构驱动的旋转取样板；

所述清扫机构包括可绕竖直轴线摆动地定位在安装底板上的扫把以及驱动扫把的间歇动力机构；

所述视觉检测机构包括通过相机安装板安装在安装底板上的相机。

所述间歇动力机构包括电机、由电机驱动的不完全齿轮以及由不完全齿轮轮流间隔驱动的第一正齿轮以及第二正齿轮，所述第一正齿轮与旋转取样板同轴固定，以为旋转取样板的运动提供动力，所述第二正齿轮通过带轮组件为所述扫把运动提供动力。

所述扫把包括固定在第三传动轴上的扫杆以及固定在扫杆上的扫头；扫头位置高于所述旋转取样板的取样平台。

所述不完全齿轮固定在电机输出轴上，所述第一正齿轮与旋转取样板同轴固定在第一传动轴上，所述第二正齿轮与带轮组件中的第一带轮同轴固定在第二传动轴上，第二同步带轮与扫把安装在第三传动轴上。

所述电机输出轴、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴相互平行布置。

所述第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴均通过轴承可转动地定位在安装底板上。