[实用新型]一种激光雷达光学系统有效
| 申请号： | 201921036719.5 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210775832U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;张东虎;张海武 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 光学系统 | ||
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括测距模块、扫描模块，所述的测距模块用于出射、接收激光，所述的扫描模块用于在水平方向、垂直方向上进行扫描，所述的扫描模块包括反射镜、振镜、棱镜，其中：
所述的反射镜用于调整光路方向；
所述的振镜用于将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；
所述的棱镜可水平旋转，用于将激光水平反射，实现水平方向扫描。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的棱镜旋转角度为0-90°。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的棱镜为n棱镜,n大于或等于3。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜为通光直径0-20mm的摆扫平面镜。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜偏转角度为0-90°。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜频率为0-100hz，所述的棱镜旋转频率为0-100hz。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜偏转激光入射至棱镜反射面的角度为0-80°。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的振镜偏转激光入射至棱镜反射面的角度为10-50°。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的测距模块包括准直镜、带孔反射镜、接收透镜，所述的准直镜用于对激光进行准直，所述的带孔反射镜用于通过出射光并将返回光反射至接收透镜，接收透镜用于接收返回光。
10.根据权利要求9所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的带孔反射镜相对光路角度为45度，反射镜相对光路角度为45度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒（北京）光子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921036719.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
