[实用新型]一种快速固定云台组件的装置

说明书

本实用新型公开了一种快速固定云台组件的装置，涉及到变配电设备固定领域，包括车身主体，车身主体具有垂直箱梁，包括云台固定装置和云台，垂直箱梁的上端设有云台固定装置，云台固定装置的上端设有云台，云台固定装置包括固定基座，固定基座设置在垂直箱梁的上端，固定基座的上端设有第一螺钉组件，固定基座的上端设有云台连接板，且第一螺钉组件贯穿云台连接板，云台连接板的上端设有云台，固定基座的一侧设有压板，压板通过第二螺钉组件与固定基座的一侧连接，压板压紧云台连接板的一侧，导向轴的一端贯穿压板并与固定基座的一侧连接，压板与固定基座之间设有压缩弹簧。具有安装或拆卸方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及到变配电设备固定领域，尤其涉及到一种快速固定云台组件的装置。

背景技术

巡检机器人能够通过云台上可见光摄像机，红外热成像仪等测量仪器来读取和分析电力设备的外观，状态，温度和噪音数据。它能识别设备的热缺陷，损坏状态和异常外观等。

市面上的巡检机器人，一种是直接固定在设备壳体外，所有螺钉紧固件裸露在外，产品看起来比较粗糙，严重影响外观；另一种是云台连接端埋在壳体里面，但云台维修需要将整个壳体拆开，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速固定云台组件的装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种快速固定云台组件的装置，包括车身主体，所述车身主体具有垂直箱梁，包括云台固定装置和云台，所述垂直箱梁的上端设有所述云台固定装置，所述云台固定装置的上端设有所述云台；

所述云台固定装置包括固定基座、第一螺钉组件、云台连接板、压缩弹簧、导向轴、压板和第二螺钉组件，所述固定基座设置在所述垂直箱梁的上端，所述固定基座的上端设有所述第一螺钉组件，所述固定基座的上端设有所述云台连接板，且所述第一螺钉组件贯穿所述云台连接板，所述云台连接板的上端设有所述云台，所述固定基座的一侧设有所述压板，所述压板通过所述第二螺钉组件与所述固定基座的一侧连接，所述压板压紧所述云台连接板的一侧，所述导向轴的一端贯穿所述压板并与所述固定基座的一侧连接，所述压板与所述固定基座之间设有所述压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧的一端与所述压板连接，所述压缩弹簧的另一端与所述固定基座的一侧连接。

作为优选，还包括凸起部，所述固定基座的另一侧设有凸起部，所述凸起部的底部设有弧形条槽。

作为进一步的优选，还包括第一卡凸部，所述云台连接板的另一侧的下端设有所述第一卡凸部，所述第一卡凸部的形状与所述弧形条槽的形状相匹配。

作为优选，还包括第二卡凸部，所述云台连接板的一侧的下端设有所述第二卡凸部，所述压板压紧所述第二卡凸部。

作为优选，所述压板的纵截面呈“┐”结构。

作为优选，还包括第三螺钉组件，所述固定基座通过所述第三螺钉组件与所述垂直箱梁的上端连接。

作为优选，所述第一螺钉组件包括六个第一螺钉。

作为优选，所述第二螺钉组件包括两个第二螺钉。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，车身主体与云台固定装置均是设置在机器人壳体的内部，能够保证云台连接的整体美观，而且可操作空间无任何物体遮挡，视野开阔，安装拆卸都非常方便，在安装或拆卸时不需要将机器的整个外壳拆掉，具有省时、省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型快速固定云台组件的装置的立体图；

图2是本实用新型中云台固定装置的爆炸示意图。