[实用新型]一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂有效
| 申请号： | 201921034401.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210333121U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 秦磊;阮兆辉;林泽钦;王志锋 | 申请（专利权）人： | 广东汇博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;刘羽波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 绝缘子 喷涂 系统 机械 | ||
1.一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述喷涂机械臂包括喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机械臂底座；
所述第二机械臂的一端设置于所述机械臂底座上，另一端与所述第一机械臂相互连接；所述喷枪装置设置于所述第一机械臂上，所述喷枪装置可跟随所述第一机械臂与所述第二机械臂进行移动；
所述喷枪装置包括C型喷料轨道、喷头、喷涂装置主体和驱动组件；
所述喷涂装置主体为半圆形结构，所述C型喷料轨道可活动的设置于所述喷涂装置主体的内部，所述C型喷料轨道与所述喷涂装置主体具有同一个圆心，且所述C型喷料轨道的两端突出于所述喷涂装置主体的两端，所述驱动组件设置在所述喷涂装置主体，所述驱动组件用于驱动所述C型喷料轨道在所述喷涂装置主体内做圆周运动，所述喷头设置于所述C型喷料轨道上，跟随着所述C型喷料轨道做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述C型喷料轨道的内侧设置有挡料板，所述挡料板跟随所述C型喷料轨道移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述喷涂装置主体的内部还设置有固定滑轮，所述固定滑轮分别设置在所述C型喷料轨道的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述喷头有两个，分别对称设置在所述C型喷料轨道的两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述机械臂底座设有旋转轴和第二机械臂驱动器，所述第二机械臂驱动器的输出端传动连接于所述旋转轴，所述旋转轴安装于所述第二机械臂，所述第二机械臂驱动器通过所述旋转轴带动所述第二机械臂做旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端均设置有减速机和连接装置，所述连接装置设置于所述减速机上，所述连接装置可以所述减速机的中心做全方位轴向运动；
所述第一机械臂的一端连接于所述第二机械臂上的所述连接装置；所述喷枪装置设置于所述第一机械臂上的所述连接装置。
7.根据权利要求6所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述连接装置包括有万向节和驱动组件，所述万向节设置于所述连接装置的连接处，所述驱动组件驱动所述万向节做圆周运动；所述第一机械臂与所述喷枪装置可跟随着所述万向节做圆周运动。
8.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，其特征在于：所述喷涂装置主体设置有到位传感器。
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