[实用新型]一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械

权利要求书

1.一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，包括底板(1)、位移调节装置(2)、角度调节装置(3)、弧度调节装置(5)和植入固定装置(7)，其特征在于：所述底板(1)的底端设有位移调节装置(2)，位移调节装置(2)中支柱(29)的顶端设有角度调节装置(3)，角度调节装置(3)中转盘(34)的上端中心处设有竖直电动伸缩柱(4)，竖直电动伸缩柱(4)的上端设有弧度调节装置(5)，弧度调节装置(5)中从动转轴(56)的外侧端头处设有水平电动伸缩柱(6)，水平电动伸缩柱(6)的前端设有植入固定装置(7)，所述弧度调节装置(5)中调节箱(51)的上端设有弹性杆(8)，弹性杆(8)的顶端设有照明灯(9)，所述位移调节装置(2)中调节框(21)的底面两侧对称设有U型板(10)，U型板(10)的底面螺纹孔内均设有固定螺杆(11)，固定螺杆(11)的底端均设有旋钮(12)，所述位移调节装置(2)中调节框(21)的侧面设有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(13)的输出端电连接竖直电动伸缩柱(4)、水平电动伸缩柱(6)和照明灯(9)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述位移调节装置(2)包括调节框(21)，所述底板(1)的底端设有调节框(21)，调节框(21)的框底一侧设有步进电机(22)，步进电机(22)的输出轴通过联轴器固定连接转轴(23)的一端，转轴(23)的另一端设有齿轮(24)，所述底板(1)的上端通槽侧壁对称设有滑槽(25)，滑槽(25)的槽内均滑动连接滑块(26)，滑块(26)的内侧面均与支块(27)的侧面相连，支块(27)的底端设有齿条板(28)，齿条板(28)的底端齿条与齿轮(24)对应配置连接，所述齿条板(28)的端头穿过调节框(21)的侧面通孔，所述支块(27)的上端设有支柱(29)，所述PLC控制器(13)的输出端电连接步进电机(22)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述角度调节装置(3)包括平板(31)，所述平板(31)的底面与支柱(29)的顶端相连，所述平板(31)的安装槽底设有电机(32)，电机(32)的上端输出轴通过联轴器固定连接旋转轴(33)的底端，旋转轴(33)穿过平板(31)的上端通孔并与转盘(34)的底面中心相连，所述PLC控制器(13)的输出端电连接电机(32)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述弧度调节装置(5)包括调节箱(51)，所述竖直电动伸缩柱(4)的上端设有调节箱(51)，调节箱(51)的箱底一侧设有轴承组(52)，轴承组(52)的内部转动连接主动转轴(53)，所述主动转轴(53)在靠近调节箱(51)中心的一端设有主动齿轮(54)，所述调节箱(51)的箱底设有驱动电机(55)，驱动电机(55)的输出轴通过联轴器与主动转轴(53)的另一端固定连接，所述调节箱(51)的侧面安装孔内通过轴承设有从动转轴(56)，从动转轴(56)在靠近调节箱(51)中心的一端设有从动齿轮(57)，从动齿轮(57)与主动齿轮(54)对应配置连接，所述PLC控制器(13)的输出端电连接驱动电机(55)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述植入固定装置(7)包括植入盘(71)，所述水平电动伸缩柱(6)的前端设有植入盘(71)，植入盘(71)的上端中心处设有植入孔(72)，所述植入盘(71)的底面边缘处对称设有弧形板(73)，弧形板(73)的内侧面均设有电动伸缩杆(74)，电动伸缩杆(74)的顶端均设有抓钩(75)，所述PLC控制器(13)的输出端电连接电动伸缩杆(74)的输入端。