[实用新型]一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置

权利要求书

1.一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，包括一机架，及安装于所述机架上的上料机构、推料机构、尺寸检测机构、分料机构及收料机构，还包括一用于显示检测信息的显示屏；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口通过一上料流道与一检测流道的检测等待位连通；

所述推料机构包括一直线往复驱动组件，所述直线往复驱动组件的驱动端设有一推料气缸，所述推料气缸的驱动端设有一推料片，所述推料片端部与所述检测流道同轴对接；

所述检测流道上还设有用于工件尺寸检测的检测位、若干用于工件分料的分料位，且所述检测等待位、检测位及若干分料位沿所述推料气缸的推料方向依次连通设置；

所述尺寸检测机构包括对称设于所述检测位上下两侧的两面阵相机检测组件；

所述分料机构包括若干与所述分料位分别一一对应的分料气缸，所述分料气缸的驱动端分别通过一分料推片与所述分料位对接，且所述分料位一侧还对称设有若干与所述分料推片分别一一对应的分料流道，所述分料流道末端与所述收料机构连接，所述收料机构增设有若干与所述分料流道分别一一对应的收料仓。

2.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述检测流道包括沿所述推料气缸推料的推料方向依次安装的检测等待工作台、检测工作台、及分料工作台，所述检测等待工作台、检测工作台、及分料工作台上同轴开设有用于输送工件的开槽，且所述检测工作台呈透明结构设置。

3.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述直线往复驱动组件设置为一电机丝杆直线伺服模组，所述推料气缸与所述电机丝杆直线伺服模组的驱动端连接，且所述推料气缸通过一导轨滑块机构滑动安装于机架上。

4.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，两所述面阵相机检测组件均活动安装于一安装支架上，且任一所述面阵相机检测组件包括依次同轴设置的面阵相机、镜头及环形光源。

5.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述分料流道与所述收料机构之间增设一自动送料机构，所述自动送料机构设置为电机驱动的皮带送料组件，所述皮带送料组件上设置有若干与所述分料流道分别一一对应的送料槽。

6.如权利要求5所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述收料机构设置为一收料盒。