[实用新型]集成一体化的精密减速伺服电机

说明书

本实用新型公开了集成一体化的精密减速伺服电机，包括机壳、行星架、驱动轴、减速箱单元、电机单元、编码器单元、风扇单元和制动单元，所述电机单元固定安装在行星架内部，所述减速箱单元固定安装在行星架一端外侧，且减速箱单元与电机单元传动连接，所述驱动轴固定安装在电机单元输出端，所述机壳固定安装在减速箱单元远离行星架的一侧，所述编码器单元固定安装在机壳内，此集成一体化的精密减速伺服电机，其均为单级或者两级减速结构，其零部件数量减少10％，以及空间优化比同等组合型的空间占用减少15％以上，综合造价下降10％，且设计合理、结构优化、性能优越同时体积较小，在未来的电机控制和传动领域具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及减速伺服电机技术领域，具体为集成一体化的精密减速伺服电机。

背景技术

精密减速伺服电机通常用于数控机床机器人以及包装上输送线等自动化装置，当前主流的应用是将标准伺服电机(中心高度或者安装方式的行业规范)与精密减速齿轮箱的组合而成。

然而，现有的组合方式虽然灵活但是需要的安装空间较大，无论体积还是效率优化都不够完善，并且采购成本高，供应商数量多，运营维护备件品种数量多等因素导致使用成本高，为此，我们提出集成一体化的精密减速伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供集成一体化的精密减速伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：集成一体化的精密减速伺服电机，包括机壳、行星架、驱动轴、减速箱单元、电机单元、编码器单元、风扇单元和制动单元，所述电机单元固定安装在行星架内部，所述减速箱单元固定安装在行星架一端外侧，且减速箱单元与电机单元传动连接，所述驱动轴固定安装在电机单元输出端，所述机壳固定安装在减速箱单元远离行星架的一侧，所述编码器单元固定安装在机壳内，且编码器单元与电机单元电性连接，所述风扇单元位于机壳内，且风扇单元固定安装在驱动轴外侧，所述制动单元位于机壳远离减速箱单元的一端内部，且制动单元与机壳固定连接。

优选的，集成一体化的精密减速伺服电机为单级或者双级减速行星齿轮结构的伺服电机，减速齿轮为小模数斜齿面行星齿轮。

优选的，综合伺服电机和齿轮传动特征的设计，单级减速行星齿轮速比设置为8倍，两级减速行星齿轮速比设置为25—32倍。

优选的，所述行星架采用全盒式结构包容行星齿轮，行星架支撑结构为双支撑轴承，且行星架齿轮带有可调节预紧设计。

优选的，精密伺服电机内置温度传感器，且精密减速伺服电机带两个编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，其集成一体化减速伺服电机均为单级或者两级减速结构，其零部件数量减少10％，以及空间优化比同等组合型的空间占用减少15％以上，综合造价下降10％，且设计合理、结构优化、性能优越同时体积较小，在未来的电机控制和传动领域具有广阔的应用前景。

2、本实用新型，通过内置温度传感器，能够修正电机的控制参数，同时齿轮部分也内置温度传感器用于保护措施的信号反馈，而行星架结构设计能够提供太阳轮非悬支撑，安装辅助轴承减少太阳轮的弯曲力矩，保证传动精度要求,且其行星架齿轮带有的可调节预紧设计，可以调节齿轮的传动间隙，使其满足多级传动精度的要求。

附图说明

图1为本实用新型行星架局剖结构示意图；

图2为本实用新型全封闭自冷却局剖结构示意图。

图中：1-机壳；2-行星架；3-驱动轴；4-减速箱单元；5-电机单元；6-编码器单元；7-风扇单元；8-制动单元。

具体实施方式