[实用新型]一种往复式直角旋转垂直提升机

权利要求书

1.一种往复式直角旋转垂直提升机，包括传送带、设置于升降功能区的升降机、主控制系统，其特征在于，所述的传送带包括分别贴相邻的一对横壁、纵壁设置的横向、纵向传送带，横壁、纵壁的转角交界设置有转向装置，转角交界的设置有距离感应装置，横向传送带经门区指向转向装置，纵向传送带经转向装置指向升降机入口；所述的转向装置包括横向、纵向切换的旋转平台、设置于旋转平台上的转向传送带，所述的主控制系统经距离感应装置到物体时启动转向传送带，物体经转向传送带传送达到相应位置时停止转向传送带，并启动使旋转平台横向向纵向/纵向向横向切换旋转，并在切换旋转完毕时再启动转向传送带向纵向/横向传送带传送物品。

2.如权利要求1所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的转向装置还设置有横向、纵向辅助传送辊，横向、纵向滑动支架，所述的横向、纵向辅助传送辊可对应沿横向、纵向滑动支架相对于转向传送带作横向、纵向移动。

3.如权利要求2所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，还设置有感应所述的横向、纵向辅助传送辊受力状态的重力感应装置，所述的重力感应装置感应到受力状态/停止时，主控制系统启动/停止转向传送带的传输动作。

4.如权利要求3所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的重力感应装置为对应设置与横向、纵向辅助传送辊辊轴下侧的微动开关。

5.如权利要求1所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的距离感应装置为对应设置于转角交界并指向横向、纵向传送带的横向、纵向距离感应装置。

6.如权利要求1所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，还设置有对传输物品定高和/或定宽的定高和/或定宽装置，所述的定高和/或定宽装置感应物品超过阈值时，通过主控制系统停止装置工作。

7.如权利要求1-6任意一项中所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的升降机的底板设置有升降机辅助传送带，所述的升降机辅助传送带经升降机控制系统控制启停。

8.如权利要求7所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的升降机控制系统与主控制系统信号连接，所述的升降机不位于升降功能区的传送承载位时，升降机控制系统向主控制系统发出信号，控制横向、纵向传送带停止工作。

9.如权利要求8所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的升降功能区还设置有传送输出位，所述的传送输出位还设置有外部传送带。

10.如权利要求9所述的往复式直角旋转垂直提升机，其特征在于，所述的外部传送带经主控制系统控制，升降机不位于升降功能区的传送输出位时，升降机控制系统向主控制系统发出信号，控制外部传送带停止工作。