[实用新型]一种智能线立体仓库

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种智能线立体仓库，包括仓库架，仓库架的内部等间距安装有若干隔板，仓库架的两侧对称安装有支撑板，支撑板的内侧开设有滑槽，支撑板的外侧安装有升降机构。本实用新型通过设置的升降机构，可调节升降板的高度，实现升降板的升降，为后续将货物送入仓库架内部或从仓库架内部取出提供便利，其次通过位移传感器用于对升降板的位移进行实时监测，通过信号接收模块用于对位移信号进行接收，通过单片机模块用于对接收的位移信号进行分析处理，通过键盘模块用于对升降板的升降进行调整设定，保证升降板升降的稳定性，有效防止升降板不稳导致意外事故，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种智能线立体仓库。

背景技术

立体仓库是仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，但在存储货物时，由于立体仓库比较高，升降机构存取货物不稳定，存在安全隐患，鉴于此，我们提出一种智能线立体仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能线立体仓库，以解决上述背景技术中提出的升降机构存取货物不稳定，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能线立体仓库，包括仓库架，所述仓库架的内部等间距安装有若干隔板，所述隔板设有编号盒，所述仓库架的两侧对称安装有支撑板，所述支撑板的内侧开设有滑槽，所述滑槽的底部侧壁开设有通槽，所述滑槽的底部开设有升降板槽，所述滑槽的内端壁开设有限定槽，所述支撑板的外侧安装有升降机构，所述升降机构包括蜗轮，所述蜗轮的一侧安装有蜗杆，所述蜗杆上设有升降板，所述蜗杆外部设有蜗轮盒，所述蜗轮盒下方安装有步进电机。

优选的，所述隔板上表面的中心处开设有条形槽。

优选的，所述升降板的尺寸大小与升降板槽的尺寸大小相适配。

优选的，所述升降板与所述限定槽滑动连接。

优选的，所述支撑板靠近所述蜗轮的位置开设有第一蜗轮槽，所述蜗轮盒靠近所述支撑板的侧壁开设有第二蜗轮槽。

优选的，所述升降板上开设有螺纹孔，所述蜗杆穿过所述螺纹孔，并与其螺纹连接。

优选的，所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述蜗轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的升降机构，可调节升降板的高度，实现升降板的升降，为后续将货物送入仓库架内部或从仓库架内部取出提供便利，其次通过位移传感器用于对升降板的位移进行实时监测，通过信号接收模块用于对位移信号进行接收，通过单片机模块用于对接收的位移信号进行分析处理，通过键盘模块用于对升降板的升降进行调整设定，保证升降板升降的稳定性，有效防止升降板不稳导致意外事故，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑板的外侧局部结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板的内侧局部结构示意图；

图4为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型中控制模块的结构框图；

图6为本实用新型中单片机的引脚图；

图7为本实用新型中1298N的引脚图。