[实用新型]一种输送线的上下挂系统

说明书

本实用新型涉及一种输送线的上下挂系统，包括上挂装置，包括定中机构，定中机构包括定中组件，定中组件包括定中气缸和定中活动爪，定中气缸的缸体端相对上挂机座定位转动设置，定中气缸的活塞端通过定中开度组件与定中活动爪一端传动连接；下挂装置，包括斜向输送机构，斜向输送机构包括若干输送辊；吊挂输送装置，包括吊挂支架和吊挂托架，吊挂支架滑动式悬挂于吊挂导轨上，吊挂托架上设有承托面；上挂装置和/或下挂装置还包括升降机构，升降机构包括升降托架、及升降动力组件。本输送线的上下挂系统整个输送过程的动作连贯、高效，输送性能稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产输送线，具体是一种输送线的上下挂系统。

背景技术

轮胎加工生产中需要进行高位吊挂式运输，传统做法是人工将轮胎挂上吊挂输送装置、及人工将轮胎从吊挂输送装置上取下，但这种人工操作方式已经远远不能满足当代工业发展需要，为此市场出现了取代工人劳动的装置设备，此装置设备需要配备上挂装置和下挂装置，上挂装置将轮胎升起以放置于吊挂输送装置上、下挂装置将轮胎从吊挂输送装置上取下；但现有的输送线中，受装置性能、结构等因素限制，轮胎的上升、吊挂和下降动作连贯性较差，输送效率较低，输送性能稳定性较差。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种输送线的上下挂系统，本输送线的上下挂系统整个输送过程的动作连贯、高效，输送性能稳定可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种输送线的上下挂系统，其特征在于：包括

上挂装置，包括设置于上挂机座上的定中机构；所述定中机构包括两组以上定中组件，定中组件包括定中气缸和定中活动爪；所述定中气缸的缸体端相对上挂机座定位转动设置，定中气缸的活塞端通过定中开度组件与定中活动爪一端传动连接；所述定中气缸的伸缩动作通过定中开度组件控制定中活动爪内外摆动，以对工件实施定位；

下挂装置，包括设置于下挂机座上的斜向输送机构；所述斜向输送机构包括若干滚动设置的输送辊，若干输送辊倾斜排布；

吊挂输送装置，吊挂输送装置滑动在吊挂导轨上，吊挂输送装置往复移动在上挂装置与下挂装置之间；所述吊挂输送装置包括相互连接的吊挂支架和吊挂托架，吊挂支架通过吊挂组件滑动式悬挂于吊挂导轨上，吊挂托架上设有用于支承工件的承托面；

所述上挂装置和/或下挂装置还包括设置于升降机架上的升降机构；所述升降机构包括用于支承工件的升降托架、及用于驱动升降托架升降活动的升降动力组件。

所述定中开度组件包括定中联动杆，定中横杆和定中摆杆；所述定中联动杆中部、定中摆杆一端和定中活动爪一端分别相对上挂机座定位转动设置，定中气缸的活塞端与定中联动杆铰接，定中联动杆两端分别与相应的定中横杆一端铰接，定中横杆另一端与定中摆杆另一端铰接，定中摆杆一端与定中活动爪一端传动连接；所述定中气缸的伸缩动作依次通过定中联动杆、定中横杆、及定中摆杆控制定中活动爪内外摆动，以对工件实施定位。

所述定中摆杆通过定中立杆传动连接定中活动爪，定中立杆相对上挂机座绕自身轴线转动；所述定中活动爪活动在上挂机座上方。

所述定中开度组件还包括开度导杆，开度导杆一端与定中联动杆铰接，开度导杆另一端与一引导滑块铰接，所述引导滑块相对上挂机座线性滑动。

所述定中组件设置两组，两组定中组件相互对称设置，两组定中组件中的定中联动杆中部相互铰接，且分别绕铰接点相对上挂机座定位转动。

所述上挂机座和/或下挂机座上设有升降避空结构，升降托架向下或向上可穿过升降避空结构。

所述升降避空结构为开设于上挂机座和/或下挂机座上的槽孔结构，升降避空结构的投影形状与升降托架的投影形状相匹配。