[实用新型]一种倍速链家电生产线

权利要求书

1.一种倍速链家电生产线，其特征在于：包括生产输送线（A）、回程输送线（B）和包装输送线（C）；所述生产输送线（A）始端与回程输送线（B）末端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置（D），生产输送线（A）末端与回程输送线（B）始端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置（D），使工装板（E）沿环形输送轨迹在生产输送线（A）与回程输送线（B）之间循环输送；所述生产输送线（A）末端与包装输送线（C）始端之间设置有产品转送装置（G）；所述生产输送线（A）、回程输送线（B）和/或包装输送线（C）上设置有倍速链输送机构；所述工装转送装置（D）包括用于驱动工装板（E）上下升降的工装升降机构和用于驱动工装板（E）向指定方向移动的工装推送机构；所述产品转送装置（G）包括用于将生产输送线（A）上的产品转移至包装输送线（C）的产品移栽机构、及用于夹持产品的移栽机械手（36）。

2.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述工装升降机构包括第一升降气缸（1）和升降托架（4），第一升降气缸（1）的缸体相对升降支架（13）固定设置，第一升降气缸（1）的杆体与升降托架（4）固接，工装推送机构设置于升降托架（4）上。

3.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述工装推送机构包括推送框架（5）、推送电机（6）、皮带滚轮（11）和推送皮带（12）；所述工装升降机构连接推送框架（5），工装升降机构通过推送框架（5）驱动工装推送机构升降活动；所述推送电机（6）固定于推送框架（5）上，皮带滚轮（11）设置两个以上且相对推送框架（5）定位转动设置，推送皮带（12）绕设于皮带滚轮（11）上，推送电机（6）的输出轴传动连接一个以上皮带滚轮（11）；所述工装板（E）放置于推送皮带（12）上并由推送皮带（12）驱使移动。

4.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述产品移栽机构包括用于驱动移栽机械手（36）平移的平移动力组件和用于驱动移栽机械手（36）升降的升降动力组件，移栽机架（22）上横向滑动式设置有移栽载板（27），移栽载板（27）上竖向滑动式设置有升降导杆（35）；所述平移动力组件包括平移电机（26）、平移齿轮（25）和平移齿条（24），平移电机（26）固定于移栽载板（27）上，平移电机（26）的输出轴连接平移齿轮（25）并驱动平移齿轮（25）转动，平移齿条（24）固定于移栽机架（22）上，平移齿轮（25）与平移齿条（24）相互啮合；所述升降动力组件包括升降电机（28）、升降齿轮（29）和升降齿条（30），升降电机（28）固定于移栽载板（27）上，升降电机（28）的输出轴连接升降齿轮（29）并驱动升降齿轮（29）转动，升降齿条（30）固定于升降导杆（35）上，升降齿轮（29）与升降齿条（30）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述移栽机械手（36）包括两组分别设置于夹持底板（3601）上的夹持组件，夹持组件包括夹持电机（3602）、夹持载板（3605）和夹持侧板（3612）；所述产品移栽机构连接夹持底板（3601），并通过夹持底板（3601）驱动移栽机械手（36）平移和/或升降；所述夹持电机（3602）的输出轴传动连接夹持载板（3605），以驱动夹持载板（3605）滑动在夹持底板（3601）上；所述夹持载板（3605）通过夹持传动杆（3610）连接夹持侧板（3612），夹持侧板（3612）随相应的夹持载板（3605）活动，以使两组夹持组件中的夹持侧板（3612）相互靠近或远离，以夹持或放开产品。

6.根据权利要求5所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述夹持电机（3602）的输出轴传动连接有滚珠丝杆（3603），夹持载板（3605）上设置有丝杆螺母（3604），滚珠丝杆（3603）与丝杆螺母（3604）相互螺接。