[实用新型]一种自走式多功能电力高压线路除障机器

说明书

本实用新型涉及电力输电线路检修与维护技术领域，尤其涉及一种自走式多功能电力高压线路除障机器。包括主机架以及安装在机架上的行走装置、除障装置、摄像头与主电机；所述行走装置包含滑行、跨越两种方式，可自由切换，主电机带动行走装置以滑行或跨越的方式使机器沿电线上行走；所述除障装置包含在主机架前端围绕电线周向设置上、下、左、右四组刀具，安装在机架后端的喷火装置，刀具由主电机驱动，喷火装置设有可旋转喷头，喷火除障可选择性开启；摄像头安装在刀具架上。本实用新型集滑行、跨越、切割、喷火多功能于一体，提高了行走效率和障碍设备通过能力，同时提高了除障作业能力，提高了电力除障效率。

技术领域

本实用新型涉及电力输电线路检修与维护技术领域，尤其涉及一种自走式多功能电力高压线路除障机器。

背景技术

随着我国经济的不断发展，西电东送工程的不断完善，高压、超高压输电线路越来越多，输电线路穿越的地理环境越加复杂。在输电线路日常运行过程中经常出现被大风刮起的塑料垃圾、风筝等障碍异物缠绕悬挂在电线上的情况，这些情况的出现加剧了线路振动，造成电网结构损坏，甚至导致闪络或短路危害。对于上述障碍物，目前，多由线路检修工人依靠软梯、屏蔽服和绝缘棒等工具攀登到电塔上，将附近的障碍物清除。而距离电塔较远的障碍物只能通过悬挂粗绳索，由地面工人反复拖拽摩擦方式将异物去除。这些方法需要线路检修工人高空带电作业，作业人员劳动强度大，效率低，危险系数高，对工人专业素质要求很高。

CN 201710327991-8公开了一种遥控喷火的输电线路除障装置，依靠喷火方式清除线路障碍物，该实用新型喷火嘴置于线路下方，依靠行走滑车实现在线路上的运动。该实用新型在实践中存在一定的设计弊端，高压输电线路上常常存在防震锤等设备，这种行走滑车不能够通过这些设备，将无法实现沿线的自由滑行。同时，喷火器位置固定在下部，对于上面或其他方向的风筝线等障碍物无法有效去除。

CN 201710328013-5公开了一种遥控切割的输电线路除障装置，该实用新型同样无法实现对线路上防震锤等设备的跨越问题，同时只依靠刀片切割一种除障方法仍无法有效清除较大的塑料垃圾等异物，且所述装置的切割刀片固连于下方，无法实现多角度切割除障作业，而现实中风筝线等障碍物随风飞舞，固连于下方的刀片难以实现多角度、多方向除障作业。而且实用新型中只依靠一个旋转锯片很难切断自由状态中的风筝线等障碍物，易出现机器缠绕，无法行走的后果。

CN 201510618224-3公开了一种输电线路异物清除器，其行走方式采用两只偏心轮驱动悬挂在输电电线上的左右臂，在输电线上交替往复的沿输电线轴向行进，实现跨越防震锤等设备，依靠设置于两臂上的刀片清除异物障碍。但这种摆臂行走方式，效率较低，设备平衡性较差。异物常分布在高压线路上距离固定电塔较远距离处，通过摆臂长途行走去除障会造成电力供应不足，且当遇到大坡度斜向布置高压线时，仅靠摆臂行走方式很难实现爬升，根本无法实现除障作业。而且该装置仅仅依靠左、右分布的摆臂刀片实现对障碍物线的切割，切割效率较低，对于上、下方向分布的障碍无法实现清除作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自走式多功能电力高压线路除障机器。本实用新型集滑行、跨越、切割、喷火多功能于一体，提高了行走效率和障碍设备通过能力；同时提高了除障作业能力，使得机器可胜任绝大部分的清除工作，降低了电力维护工人工作的危险性，提高了电力除障效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种自走式多功能电力高压线路除障机器，包括主机架以及安装在机架上的行走装置、除障装置、摄像头与主电机；所述行走装置包含滑行、跨越两种方式，可自由切换，主电机带动行走装置以滑行或跨越的方式使机器沿电线上行走；所述除障装置包含在主机架前端围绕电线周向设置上、下、左、右四组刀具，安装在机架后端的喷火装置，刀具由主电机驱动，喷火装置设有可旋转喷头，喷火除障可选择性开启；摄像头安装在刀具架上。