[实用新型]多维度自由运动机构

说明书

本实用新型公开一种多维度自由运动机构多维度自由运动机构，包括：一轴承座，其固定于设备或底板上，所述轴承座中间设有两个同心的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔竖直方向贯穿所述轴承座，所述第二固定孔由所述轴承座的上表面向下并不贯穿所述轴承座的底部；调心轴承，其设于所述第二固定孔内；直线轴，其穿过所述调心轴承后设于所述第一固定孔内，所述直线轴随着所述调心轴承微量转动；自转轴承，其固定于所述直线轴内；轴承盖，其通过紧固件锁紧于所述轴承座的上表面。本申请的多维度自由运动机构可应用于非标设备生产，将传统标准件单一的功能多功能化，其结构紧凑，使非标设备能够实现多维度自由运动。

技术领域

本实用新型涉及非标机械领域，更具体地说，是一种多维度自由运动机构。

背景技术

传统的标准件功能往往比较单一，目前在设备制造上都是通过几个传统的标准件的依次叠加只能实现三到四个维度方向的自由运动，结构臃肿，设备厚度大。这对于需要多维度自由运动的一些非标设备来说是及其不便的。

实用新型内容

由于现有技术存在上述技术问题，本申请提出一种多维度自由运动机构，其目的在于解决现有的标准件无法实现非标设备需要多维度自由运动的需求。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

多维度自由运动机构，包括：一轴承座，其固定于设备或底板上，所述轴承座中间设有两个同心的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔竖直方向贯穿所述轴承座，所述第二固定孔由所述轴承座的上表面向下并不贯穿所述轴承座的底部；调心轴承，其设于所述第二固定孔内；直线轴，其穿过所述调心轴承后设于所述第一固定孔内，所述直线轴随着所述调心轴承微量转动；自转轴承，其固定于所述直线轴内；轴承盖，其通过紧固件锁紧于所述轴承座的上表面。

较佳的是，所述轴承座的上表面设有连接孔，所述轴承盖通过固定件穿过所述连接孔固定于所述轴承座上。

较佳的是，所述直线轴的底部凸出所述轴承座的底部，且所述直线轴上位于所述轴承座底部平齐处设有向内凹陷的卡簧槽。

由于本申请采用上述技术方案，本申请的多维度自由运动机构可应用于非标设备生产，将传统标准件单一的功能多功能化，其结构紧凑，使非标设备能够实现多维度自由运动。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的剖面图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1和图2所示，本申请的多维度自由运动机构包括轴承座1、调心轴承2、直线轴 3、自转轴承4及轴承盖5等部件。

如图所示，一轴承座1固定于设备或底板上，所述轴承座1中间设有两个同心的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔竖直方向贯穿所述轴承座1，所述第二固定孔由所述轴承座1的上表面向下并不贯穿所述轴承座1的底部。调心轴承2设于所述第二固定孔内；直线轴3穿过所述调心轴承2后设于所述第一固定孔内，所述直线轴3随着所述调心轴承2微量转动，转换角度。自转轴承4固定于所述直线轴3内，使自转轴承4及直线轴3可相对所述轴承座1上下运动且自由旋转。所述轴承座1的上表面设有连接孔，所述轴承盖5通过所述固定件6穿过所述连接孔固定于所述轴承座1上。

如此，通过调心轴承2与直线轴3的结合可以实现直线轴3相对轴承座1的微量角度自由调整；通过直线轴4与轴承座1的结合，实现直线轴4相对所述轴承座1的上下运动；通过自转轴承4与所述直线轴3的结合可以实现使自转轴承4可相对所述轴承座1的自由旋转。