[实用新型]一种产品送料及定位机构

权利要求书

1.一种产品送料及定位机构，其特征在于,包括机座（1）、震动盘（2）、送料机构（4）、抓取机构（5），所述送料机构（4）通过螺栓（42）固定连接在机座（1）的内部并用于将产品送至抓取机构（5）内，在机座（1）的一侧通过震动盘支架（7）安装有与送料机构（4）相配合的震动盘（2），所述抓取机构（5）通过螺钉固定安装在送料机构（4）一侧的机座上且抓取机构（5）用于将产品输送至下一工位，所述送料机构（4）另一侧的机座（1）上固定安装有直震器（3）并用于提供产品移动的动力。

2.根据权利要求1所述的一种产品送料及定位机构，其特征在于，所述送料机构（4）包括安装板一（41）、支座（43），所述安装板一（41）通过螺栓（42）固定在机座（1）的安装孔内且安装板一（41）上固定连接有所述支座（43），所述支座（43）的顶面高于机座（1）的顶面且支座（43）的顶面固定安装有送料通道一（49），所述送料通道一（49）的侧壁上固定安装有若干个横向排列的安装架二（45）且安装架二（45）上通过螺钉固定安装有一限位板（44），所述送料通道一（49）的内侧顶端的机座（1）上通过安装架一（40）固定安装有安装板二（46）且安装板二（46）的一侧滑动连接有一滑块（48），所述安装板二（46）的另一侧固定安装有横向气缸一（47）且横向气缸一（47）的输出端连接至滑块（48）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种产品送料及定位机构，其特征在于，所述抓取机构（5）包括竖直安装架（52）和产品夹具（57），所述竖直安装架（52）通过螺钉固定安装在机座（1）的顶面且在竖直安装架（52）上固定安装有U型安装架（51），所述U型安装架（51）的外侧壁上固定安装有横向气缸二（54）且横向气缸二（54）的输出端连接至滑动连接在U型安装架（51）上的安装板三（56）一侧，所述安装板三（56）的上端固定安装有竖直气缸（53）且竖直气缸（53）的输出端连接至滑动连接在安装板三（56）上的L型安装板（55）上，所述L型安装板（55）的底面固定安装有所述的产品夹具（57）。

4.根据权利要求3所述的一种产品送料及定位机构，其特征在于，所述震动盘（2）的出料口固定连接有送料通道二（6）且送料通道二（6）的另一端与送料通道一（49）的外端连接固定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种产品送料及定位机构，其特征在于，所述送料机构（4）一侧的机座（1）上固定安装有光电传感器（8），用于录产品的数量。