[实用新型]激光反向攻击模拟装置

说明书

本实用新型涉及军事训练器材制造技术领域，具体的说是一种能够实现竖直方向多角度调整以及水平方向360°旋转的激光反向攻击模拟装置，其特征在于激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连，与现有技术相比，具有模拟的战场环境更加真实，训练效果好，生产效率高等显著的优点。

技术领域：

本实用新型涉及军事训练器材制造技术领域，具体的说是一种能够实现竖直方向多角度调整以及水平方向360°旋转的激光反向攻击模拟装置。

背景技术：

现阶段在军事训练中，为了提高作训人员的射击水平，多采用智能靶机辅助训练，智能靶机往往设有用于模拟敌方的激光模拟装置，在训练过程中，受训人员实弹射击靶机，靶机记录并上传射击成绩，而激光模拟装置在受训人员射击时，向受训人员发出用于模拟敌方射击的光信号，受训人员携带信号接收装置，信号接收装置采集光信号并将信号通过基站上传给上位机，上位机根据信号做出伤亡与否的判断。

现阶段用于模拟射击信号的激光机构没有考虑到训练中人员处于运动状态、地形存在的不确定性，输出的模拟射击信号无法在存在上述干扰的情况下被受训人员携带的信号接收装置接收，往往因此导致系统误判，影响作训效果。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够实现竖直方向多角度调整以及水平方向360°旋转的激光反向攻击模拟装置。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种激光反向攻击模拟装置，设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接底座，其特征在于激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连。

本实用新型所述支架与底座之间还设有摆动组件，所述摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、摇杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端/右端；进一步，主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。

本实用新型所述支架上可以设有两个以上的激光发射器，并对应设置两个以上的纵向角度调整机构，每个激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上，在工作时，可以在角度调整电动机的驱动下，由角度调整电动机输出轴带动安装套转动，进而带动与安装套相连接的支撑座转动，从而实现调整支撑座上激光发射器信号发射角度的效果。

本实用新型所述旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。

本实用新型中内轴套与外轴套之间设有深沟球轴承和推力球轴承，外轴套内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。