[实用新型]一种皮带轮双车面上料机

说明书

本实用新型公开了一种皮带轮双车面上料机，包括机架、设置于所述机架上的输料带以及上料机构，所述上料机构由固定于机架一侧的立柱、设置于所述立柱内的伺服电机、转动连接在所述立柱顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁、分别固定于所述直角安装梁两端下方的气缸以及连接在所述气缸活塞杆上的夹具组成，所述机架的一侧还设有感应器，本实用新型可有效提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带轮双车面上料机。

背景技术

现有技术中皮带轮的上料机构一般为由气缸驱动的单臂夹具，夹具转到工件放置处夹取皮带轮，再转动90°将皮带轮放置至内孔精研珩磨机的卡盘上，卡盘夹紧皮带轮进行加工，加工完成夹具再次将珩磨完成的皮带轮夹起，转动90°移动至另一侧的出料端，最后复位，重复上述动作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种皮带轮双车面上料机。

本实用新型的技术方案是：一种皮带轮双车面上料机，包括机架、设置于所述机架上的输料带以及上料机构，所述上料机构由固定于机架一侧的立柱、设置于所述立柱内的伺服电机、转动连接在所述立柱顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁、分别固定于所述直角安装梁两端下方的气缸以及连接在所述气缸活塞杆上的夹具组成，所述机架的一侧还设有感应器。

进一步的，所述直角安装梁的折弯处设有一连接孔，所述连接孔下方设有连接部，所述连接部通过转环与所述立柱相连接，所述连接孔与所述伺服电机的输出轴相连接。

进一步的，所述直角安装梁的两端上还各具有一腰孔，以减轻直角安装梁的重量。

具体的，所述夹具为气动卡爪。

具体的，所述感应器为红外线感应器，感应器用于感应待加工皮带轮是否正处于夹具下方，避免夹具空夹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了安装于直角安装梁上的双夹具机构，两夹具进行同步升降、夹放，因此仅需转动90°即可同时完成从输料带上取料、从卡盘内取出皮带轮的动作，同理，将皮带轮从输送履带转移至卡盘、将卡盘上的皮带轮转移至出料端的动作也可同时完成，可有效提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，一种皮带轮双车面上料机，包括机架1、设置于所述机架1上的输料带2以及上料机构，所述上料机构由固定于机架1一侧的立柱3、设置于所述立柱3内的伺服电机、转动连接在所述立柱3顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁4、分别固定于所述直角安装梁4两端下方的气缸5以及连接在所述气缸5活塞杆上的夹具6组成，所述机架1的一侧还设有感应器7。

进一步的，所述直角安装梁4的折弯处设有一连接孔，所述连接孔下方设有连接部，所述连接部通过转环与所述立柱3相连接，所述连接孔与所述伺服电机的输出轴相连接。

进一步的，所述直角安装梁4的两端上还各具有一腰孔8。

具体的，所述夹具6为气动卡爪。

具体的，所述感应器7为红外线感应器。