[实用新型]一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置

权利要求书

1.一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，包括底座(1)、第一电机(6)、传动箱(9)、第二齿轮(13)、第一连接板(17)、第一连接杆(20)、夹取板(27)和驱动器(31)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有传送带(2)；所述底座(1)上方的左右两侧安装有支撑架(3)，支撑架(3)与底座(1)之间通过焊接的方式固定连接在一起，支撑架(3)的上方安装有丝杆(4)，丝杆(4)上套接有螺纹套(7)，螺纹套(7)的下方安装有第一伸缩杆(8)，第一伸缩杆(8)的下方安装有传动箱(9)；所述传动箱(9)内上方的左侧安装有第二电机(10)，第二电机(10)的下方插接有第一转轴(11)，第一转轴(11)上套接有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)的右侧啮合连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)安装在第二转轴(14)上，第二转轴(14)的下方贯穿传动箱(9)的下方，第二转轴(14)下方的右侧安装有第一连接板(17)；所述第一连接板(17)左右两侧的下方安装有第二连接板(18)，第一连接板(17)下方的中间安装有第二伸缩杆(21)，第二伸缩杆(21)左右两侧的下方安装有第一连接座(26)，第二连接板(18)的下方安装有第二连接座(19)，第二连接座(19)的下方连接有第一连接杆(20)，第一连接杆(20)为L型连接杆，第一连接杆(20)靠近第二伸缩杆(21)的一侧安装有第三连接座(22)，第三连接座(22)上安装有第二连接杆(23)，第二连接杆(23)的中间插接有第三连接杆(24)，第三连接杆(24)上设置有缓冲弹簧(25)；所述传动箱(9)下方的左侧安装有第四连接杆(15)，第四连接杆(15)的下方安装有红外线扫码摄像头(16)，红外线扫码摄像头(16)为广角鱼眼摄像头，支撑架(3)上方的中间设置有信号处理器(30)，信号处理器(30)的左侧设置有红外线信号接收器(29)，信号处理器(30)的右侧设置有驱动器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，其特征在于，所述丝杆(4)的左侧与支撑架(3)之间通过轴承座(5)连接，丝杆(4)的右侧安装有第一电机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，其特征在于，所述第三连接杆(24)的下方与第一连接座(26)连接，第一连接杆(20)的下方安装有夹取板(27)，夹取板(27)相互靠近的一侧设置有橡胶垫(28)。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，其特征在于，所述红外线扫码摄像头(16)通过导线电连接到红外线信号接收器(29)上，红外线信号接收器(29)连接到信号处理器(30)，信号处理器(30)的另一端与驱动器(31)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，其特征在于，所述驱动器(31)通过导线分别与第一电机(6)、第二电机(10)、第一伸缩杆(8)、第二伸缩杆(21)电连接。