[实用新型]一种外圈、滚道检测整机

权利要求书

1.一种外圈、滚道检测整机，包括检测箱（51），其特征在于：所述检测箱（51）底端两侧固定连接有一组支腿（52），所述检测箱（51）内中部两侧分别设置有粗检测认面机构（1）和次品剔除机构（4），且粗检测认面机构（1）设置于次品剔除机构（4）左侧，所述检测箱（51）内中部两侧分别设置有滚道、外径检测机构（2）和机械手搬运机构（3），且滚道、外径检测机构（2）设置于机械手搬运机构（3）左侧，所述粗检测认面机构（1）包括第一气缸（5）、第一精密导轨（6）、精密滑块固定板（7）、导套（8）、导柱（9）、调节固定板（10）、梯形滑块（11）、检测接触头（12）、固定竖板（13）和底座板（14），所述底座板（14）上端设置有固定竖板（13），所述固定竖板（13）正表面中央位置上部开设有第一精密导轨（6），所述第一精密导轨（6）内部通过固定竖板（13）上端设置的第一气缸（5）活动连接有精密滑块固定板（7），所述精密滑块固定板（7）正表面中部通过导套（8）连接有导柱（9），所述滚道、外径检测机构（2）包括第二气缸（15）、导轨固定板（16）、第二精密导轨（17）、精密滑块（18）、滑块固定板（19）、左右微型编码器（20）、左右齿条板（21）、左右移动齿条（22）、旋钮（23）、弹簧片胀紧气缸（24）、胀紧头（25）、弹簧钢片（26）、测爪（27）、前后微型编码器（28）、前后移动齿条（29）、柔性定位块（30）、针型定位气缸（31）、后位V型定位块（32）和位移传感器（33），所述导轨固定板（16）正表面中央位置设置有第二精密导轨（17），所述第二精密导轨（17）内部通过导轨固定板（16）上端设置的第二气缸（15）活动连接有精密滑块（18），所述精密滑块（18）前端安装有滑块固定板（19），且滑块固定板（19）正表面中央位置设置有旋钮（23），所述滑块固定板（19）底端一侧的前、后端分别固定连接有弹簧片胀紧气缸（24）和测爪（27），所述测爪（27）一侧下部固定连接有后位V型定位块（32），且测爪（27）上端固定连接有位移传感器（33），所述后位V型定位块（32）前端活动连接有针型定位气缸（31），且针型定位气缸（31）上端设置有柔性定位块（30），所述针型定位气缸（31）上端固定连接有前后微型编码器（28），且前后微型编码器（28）一侧设置有前后移动齿条（29），所述机械手搬运机构（3）包括前后移动双轴芯导轨（34）、导轨底板（35）、左右移动气缸（36）、左右移动导轨（37）、定位板（38）、夹紧气缸（39）、移动板（40）、V型块（41）、限位块（42）和前后移动气缸（43），所述定位板（38）底端一侧固定连接有导轨底板（35），所述定位板（38）上端一侧通过夹紧气缸（39）活动连接有移动板（40），且移动板（40）顶部设置有V型块（41），所述夹紧气缸（39）顶部固定连接有限位块（42），所述次品剔除机构（4）包括次品盒（44）、拉伸气缸（45）、导轨（46）、踢料V型块（47）、上下移动气缸（48）、次品过渡板（49）和滑块（50），所述上下移动气缸（48）固定连接于检测箱（51）内中部一侧，所述上下移动气缸（48）底端活动连接有踢料V型块（47），所述踢料V型块（47）下方两侧分别设置有次品过渡板（49）和次品盒（44），且次品过渡板（49）设置于次品盒（44）左侧。

2.根据权利要求1所述的一种外圈、滚道检测整机，其特征在于：所述导柱（9）底端固定连接有一组检测接触头（12），且导柱（9）外部下端设置于固定竖板（13）正表面中部设置的调节固定板（10）内中部，调节固定板（10）底端两侧设置有一组梯形滑块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种外圈、滚道检测整机，其特征在于：所述弹簧片胀紧气缸（24）底端固定连接有胀紧头（25），且胀紧头（25）与测爪（27）后端下部固定连接的弹簧钢片（26）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种外圈、滚道检测整机，其特征在于：所述旋钮（23）左侧前、后端分别固定连接有左右微型编码器（20）和左右齿条板（21），且左右齿条板（21）正表面中央位置设置有左右移动齿条（22）。