[实用新型]涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种涂胶装置，包括机械手以及连接机械手的涂胶机构；涂胶机构包括安装架、连接安装架的滴胶组件、设于安装架上的旋转驱动组件、以及连接旋转驱动组件的刷胶组件；滴胶组件包括滴胶管；刷胶组件套设滴胶管的出胶端。本实用新型通过滴胶组件滴胶，刷胶组件刷胶，再通过机械手驱使滴胶组件和刷胶组件移动，可以实现在产品的涂胶面上自动滴胶和刷胶，不需人工，提高了涂胶效率和涂胶质量，而且还避免了作业人员吸入胶水的刺激性气味，使得作业人员的身体健康得到保护。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶装置。

背景技术

鞋是人们为了保护脚部免受带棱带刺的硬物伤害、便于行走和御寒防冻而穿用的兼有装饰功能、卫生功能的足装。鞋子虽然只占人们服饰的很小部分，而且处于不受人注目的“最下层”，但其作用非同小可。

鞋底上胶是制鞋工艺中的一道重要的工序。目前一般是通过人工在鞋底上滴上胶水，人工将胶水刷匀在鞋底上，效率低，且刷胶质量不高，而且胶水带有刺激性气味，长期吸入对身体有害。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种涂胶装置，其能实现自动将胶水滴于鞋底上，自动将胶水刷匀于鞋底上，提高了刷胶效率和刷胶质量，而且还能避免作业人员吸入胶水的刺激性气味，使作业人员的身体健康得到保护。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种涂胶装置，包括机械手以及连接所述机械手的涂胶机构；所述涂胶机构包括安装架、连接所述安装架的滴胶组件、设于所述安装架上的旋转驱动组件、以及连接所述旋转驱动组件的刷胶组件；所述滴胶组件包括滴胶管；所述刷胶组件套设所述滴胶管的出胶端；所述刷胶组件包括若干环绕所述滴胶管的刷毛，所述刷毛具有刷胶端，所述刷毛排布成散胶圈和挡胶圈，所述挡胶圈与所述散胶圈同轴心设置，所述散胶圈环绕所述挡胶圈，所述散胶圈的刷毛之间间隔设置；所述挡胶圈的刷毛之间相贴设置。

上述的涂胶机构，通过滴胶组件滴胶，刷胶组件刷胶，再通过机械手驱使滴胶组件和刷胶组件移动，可以实现在产品的涂胶面上自动滴胶和刷胶，不需人工，提高了涂胶效率和涂胶质量，而且还避免了作业人员吸入胶水的刺激性气味，使得作业人员的身体健康得到保护；通过设计刷毛排布成挡胶圈和环绕挡胶圈的散胶圈，因为刷毛通过刷胶端刷胶，挡胶圈的设置一方面可以防止胶水流入至散胶圈的刷毛之间的间隙中，避免胶水粘附在散胶圈的刷毛除刷胶端外的其他部位上，达到减轻对散胶圈的刷毛的清理的目的，另一方面就是可以使得滴胶管滴出的胶水的扩散面积不会太大，避免胶水流出产品的涂胶面，避免胶水的浪费。

在其中一实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、枢接所述安装架的套管模块、以及传动连接所述旋转驱动件和套管模块的传动模块，所述套管模块连接所述刷胶组件，并套设于所述滴胶管上。

在其中一实施例中，所述传动模块为皮带传动结构。

在其中一实施例中，所述套管模块包括转轴、枢接所述安装架的轴承，所述转轴内部中空设置，所述转轴套设所述滴胶管，并连接所述刷胶组件；所述轴承套设于所述转轴上。

在其中一实施例中，所述套管模块还包括第一挡件和第二挡件，所述第一挡件和第二挡件均套设于所述转轴上，所述轴承夹持于所述第一挡件和第二挡件之间。

在其中一实施例中，所述刷胶组件可拆卸连接所述套管模块。

在其中一实施例中，所述转轴靠近所述刷胶组件的一端设有固定块，所述刷胶组件还包括套设所述滴胶管的刷毛安装块，所述刷毛安装块上设有磁铁，所述磁铁吸附所述固定块；所述刷毛设于所述刷毛安装块上，且位于所述刷毛固定块远离所述转轴的一侧。

在其中一实施例中，所述磁铁镶嵌于刷毛安装块内，且所述磁铁与所述刷毛安装块靠近所述转轴的侧面齐平设置。