[实用新型]一种无痕迹理向机构

权利要求书

1.一种无痕迹理向机构，其特征在于，包括：支撑方管（1）、滚子导向组件（2）和自动调试组件（3），所述自动调试组件（3）安装在支撑方管（1）的上端，所述滚子导向组件（2）凸出设置于自动调试组件（3）的内部，所述滚子导向组件（2）用于滚子的导向处理，震荡机构震出的滚子有序的排成一条直线进入滚子导向组件（2），所述滚子导向组件（2）对滚子有序的进行理向处理，并且送入下一道工序进行组装工作，所述自动调试组件（3）可以完成滚子不同型号间的调换。

2.根据权利要求1所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：所述滚子导向组件（2）的内部包括立柱（4）、转盘（9）和V型出料口（11），所述立柱（4）和V型出料口（11）对应设置在转盘（9）的右侧和左侧，所述立柱（4）的顶端固定有出料口座（5），所述出料口座（5）的外部凸出设置有滚子进料嘴（8），所述滚子进料嘴（8）紧邻于转盘（9）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：所述V型出料口（11）倾斜设置于转盘（9）的下方，所述转盘（9）的外壁上固定有步进电机板（12），所述步进电机板（12）上安装有步进电机（10），所述步进电机（10）与转盘（9）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：所述出料口座（5）的上端左右对应安装有光纤（7）和电磁铁（6），所述光纤（7）对应设置于滚子进料嘴（8）的上方，所述电磁铁（6）、光纤（7）和步进电机（10）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：所述自动调试组件（3）的内部包括下支撑板（13）和上支撑板（17），所述下支撑板（13）的上表面左右对应安装有下轨迹板（15）和伺服电机（14），所述下轨迹板（15）上安装有下运动滑块（16），所述上支撑板（17）固定在下运动滑块（16）的上端，所述上支撑板（17）的上表面设置有上运动滑块（21），且上运动滑块（21）的顶端安装有上轨迹板（22）。

6.根据权利要求5所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：所述下运动滑块（16）的外部设置有下运动导轨（19），所述上运动滑块（21）的外部设置有上运动导轨（18），所述伺服电机（14）分别与上运动导轨（18）及下运动导轨（19）传动连接，所述下支撑板（13）的上端设置有下轨迹棒（20）。

7.根据权利要求1所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：使用时，滚子进入滚子进料嘴（8）以后，光纤（7）感应到有滚子进来，并且向电磁铁（6）发出信号，电磁铁（6）伸出，后面的滚子进不来，前面的一粒滚子停留在转盘（9）的顶端，同时两个步进电机（10）同时向一个方向转动，转到45°方向的时候，滚子已经没有支撑点了自然进入到V型出料口（11），产品就进入到下一道工序，进行相应的组装工作。

8.根据权利要求7所述的一种无痕迹理向机构，其特征在于：该机构转盘（9）采用镜面抛光工艺，与滚子接触的圆弧面很小，滚子在转盘（9）弧面上是静止状态的，所以滚子与转盘（9）圆弧表面不会产生摩擦，同时本装置设置自动调试组件（3），能够完成不同型号滚子的调试，首先在触摸屏上直接输入对应的直径尺寸，触摸屏为已知的现有技术，之后伺服电机（14）推动下轨迹板（15）自动进给到相应的尺寸。