[实用新型]插座旋转铆压装置

权利要求书

1.一种插座旋转铆压装置，包括铆压机构(4)，其特征在于，还包括工作台(1)及设于工作台(1)上的转盘(3)、上料机构(2)和移出机构(5)，所述转盘(3)能相对于所述工作台(1)间歇旋转，所述转盘(3)的周向均匀间隔设置有若干下模(7)，所述上料机构(2)、所述铆压机构(4)和所述移出机构(5)依次围绕所述转盘(3)设置且分别对应于其中一个所述下模(7)，所述上料机构(2)被配置为将插座输送至与其对应的一个所述下模(7)，所述移出机构(5)被配置为将经所述铆压机构(4)铆压后的所述插座从所述下模(7)移出。

2.根据权利要求1所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，该插座旋转铆压装置还包括设置于所述工作台(1)上的吹气机构(6)，所述吹气机构(6)设置于所述铆压机构(4)和所述移出机构(5)之间，且所述吹气机构(6)能与任一所述下模(7)对应。

3.根据权利要求1所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括输送插座的输入通道，所述输入通道上方设有第一夹爪气缸(24)，所述第一夹爪气缸(24)能够将所述输入通道上的插座输送至所述下模(7)。

4.根据权利要求3所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括驱动所述第一夹爪气缸(24)移动的第一驱动组件(23)，所述第一驱动组件(23)包括用于驱动所述第一夹爪气缸(24)水平移动的第一水平气缸(231)和用于驱动所述第一夹爪气缸(24)上下移动的第一升降气缸(233)，所述第一升降气缸(233)连接于所述第一夹爪气缸(24)，所述第一水平气缸(231)连接于所述第一升降气缸(233)。

5.根据权利要求1所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述移出机构(5)包括输出通道(56)，所述输出通道(56)上方设有夹持组件(53)，所述夹持组件(53)能够将所述下模(7)上的所述插座输送至所述输出通道(56)。

6.根据权利要求5所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述转盘(3)与所述输出通道(56)间设置有旋转组件(52)，所述夹持组件(53)能够将所述下模(7)上的所述插座输送至所述旋转组件(52)、将所述旋转组件(52)上的所述插座输送至所述输出通道(56)，所述旋转组件(52)能带动所述插座水平旋转。

7.根据权利要求6所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述移出机构(5)还包括驱动所述夹持组件(53)移动的第二驱动组件(54)，所述夹持组件(53)包括第二夹爪气缸(531)和连接于所述第二夹爪气缸(531)一侧的第三夹爪气缸(532)，所述第二夹爪气缸(531)被配置为夹持所述下模(7)上的所述插座并放置于所述旋转组件(52)上，所述第三夹爪气缸(532)被配置为夹持所述旋转组件(52)上的所述插座并放置于所述输出通道(56)上；

所述第二驱动组件(54)包括用于驱动所述第二夹爪气缸(531)和所述第三夹爪气缸(532)水平移动的第二水平气缸(544)和用于驱动所述第二夹爪气缸(531)和所述第三夹爪气缸(532)上下移动的第二升降气缸(541)，所述第二水平气缸(544)连接于所述第二夹爪气缸(531)和所述第三夹爪气缸(532)，所述第二升降气缸(541)连接于所述第二水平气缸(544)。

8.根据权利要求7所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述移出机构(5)还包括设置于所述输出通道(56)上方的检测组件(55)和拨料板(59)，所述检测组件(55)连接于所述第三夹爪气缸(532)并被配置为检测所述第三夹爪气缸(532)夹持的所述插座，所述拨料板(59)被配置为将检测后的所述插座沿所述输出通道(56)推出检测工位。

9.根据权利要求8所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述移出机构(5)还包括设置于所述输出通道(56)下方的不良品流道(58)，所述输出通道(56)包括升降板(561)，当所述升降板(561)上升时，所述拨料板(59)能将不良品推送至所述不良品流道(58)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的插座旋转铆压装置，其特征在于，所述铆压机构(4)底部设有支撑座，所述支撑座被配置为铆压时支撑所述下模(7)。