[实用新型]一种取袋机构

说明书

本实用新型提供一种取袋机构，其特征在于：在机架上固设有水平的固定气缸，固定气缸的气缸杆连接并驱动一个滑块，滑块上固设有一个活动气缸，活动气缸的气缸杆的顶端和固定气缸的气缸杆的顶端固连；滑块上设有一个气缸杆朝下的取袋气缸，取袋气缸的气缸杆上固设有取袋吸盘；固定气缸的气缸杆和活动气缸的气缸杆都伸出时，取袋吸盘位于左取袋工位上方；固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆缩回时，取袋吸盘位于右取袋工位上方；固定气缸的气缸杆和活动气缸的气缸杆都缩回时，取袋吸盘位于放袋工位上方；以上活动气缸、固定气缸、取袋气缸均与控制器电连接并被控制器控制。本实用新型提高效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种取袋机构，适合于大米、食品、制糖等行业真空包装的套外袋的全自动二次包装的自动供袋。

背景技术

随着科技的进步，企业为了节约人员成本，越来越多的自动化设备代替人工。大米包装真空包装产品需要套一个彩色外袋来提供包装产品的档次，而供袋目前是采用人工方式，效率低下，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种取袋机构，其目的是解决现有技术的缺点，提高包装袋放置的数量，提高设备操作的简便程度，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取袋机构，其特征在于：

在机架上固设有水平的固定气缸，固定气缸的气缸杆连接并驱动一个滑块，滑块上固设有一个活动气缸，活动气缸的气缸杆的顶端和固定气缸的气缸杆的顶端固连；滑块上设有一个气缸杆朝下的取袋气缸，取袋气缸的气缸杆上固设有取袋吸盘；固定气缸的气缸杆和活动气缸的气缸杆都伸出时，取袋吸盘位于左取袋工位上方；固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆缩回时，取袋吸盘位于右取袋工位上方；固定气缸的气缸杆和活动气缸的气缸杆都缩回时，取袋吸盘位于放袋工位上方；以上活动气缸、固定气缸、取袋气缸均与控制器电连接并被控制器控制。

机架上设有滑轨，滑块可滑动地安装在滑轨上。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型利用双气缸对应双备袋工位，实现降低备袋频率的功能，降低了对车间操作工人专业技能和劳动强度的要求，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型侧视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1、图2所示：

在机架9上固设有固定气缸8和水平的滑轨7，滑轨7上可滑动地配合安装一个滑块5，滑块5上固设活动气缸6，活动气缸6和固定气缸8的气缸杆的顶端在A点固连。滑块5上还设有取袋气缸4，取袋气缸4的气缸杆向下并且气缸杆端部固设取袋吸盘3。

活动气缸6、固定气缸8、取袋气缸4均与控制器电连接并被控制器控制，控制器可以是单片机或电脑PC机。

当左取袋工位B、右取袋工位C都放置好包装袋后，固定气缸8的气缸杆伸出，活动气缸6的气缸杆伸出，固定气缸8和活动气缸6的距离最远，活动气缸6带着滑块5沿着滑轨7到最左的位置，滑块5及取袋气缸4及取袋吸盘3 位于左取袋工位B上方。

此时安装在滑块5上的取袋气缸4从放袋工位D移动到左取袋工位B，取袋吸盘3在取袋气缸4的驱动下下降，先吸取左取袋工位B上的包装袋2。