[实用新型]一种基于重力引导的流利条自动上下料架

说明书

本实用新型公开了一种基于重力引导的流利条自动上下料架，包括物料送料车、上下料料架以及物料放置转运台；物料送料车包括小车支架、小车上层上料架、小车下层下料架以及托盘释放机构；上下料料架包括料架支架、料架上层上料架、料架下层下料架、第一阻挡器以及第二阻挡器；小车上层上料架的前侧边与料架上层上料架的后侧边相对接，小车下层下料架的前侧边与料架下层下料架的后侧边相对接。该流利条自动上下料架利用物料送料车、上下料料架以及物料放置转运台构成上层上料通道和下层空的物料托盘下料通道，且在重力作用下实现物料托盘的滑移运输，自动化程度高，人工参与少，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料架，尤其是一种基于重力引导的流利条自动上下料架。

背景技术

随着智能自动化生产线的推广，减少人员投入、提升产线自动化水平，对于企业提升效率与降低成本具有决定性的影响。

但是现有的传统上件料架存在几个方面的问题：(1)传统料架需要配备专人在工位上件，增加了生产成本；(2)传统料架在自动工位需要考虑人机协同，增加光栅、区扫等安全设备，硬件投入较高；(3)传统料架自动化程度不高。

发明内容

实用新型目的：提供一种基于重力引导的流利条自动上下料架，能够增强上下料的自动化程度，减少人工参与，降低生产成本。

技术方案：本实用新型所述的基于重力引导的流利条自动上下料架，包括物料送料车、上下料料架以及物料放置转运台；

物料送料车包括小车支架、小车上层上料架、小车下层下料架以及托盘释放机构；小车上层上料架安装在小车支架的上层，且小车上层上料架的后侧边高度高于前侧边的高度；小车下层下料架安装在小车支架的下层，且小车下层下料架的前侧边高度高于后侧边高度；在小车支架的底部四个顶角处均设有一个小车移动轮；托盘释放机构安装在小车上层上料架的前侧边缘处，用于在前侧边缘处对向前侧滑移的物料托盘进行阻挡限位；

上下料料架包括料架支架、料架上层上料架、料架下层下料架、第一阻挡器以及第二阻挡器；料架上层上料架安装在料架支架的上层，且料架上层上料架的后侧边高度高于前侧边的高度；料架下层下料架安装在料架支架的下层，且料架下层下料架的前侧边高度高于后侧边高度；第二阻挡器固定安装在料架上层上料架的前侧边处，用于在前侧边缘处对向前侧滑移的物料托盘进行阻挡限位；第一阻挡器固定安装在料架上层上料架的中部，用于在中部对向前侧滑移的物料托盘进行阻挡限位；

物料放置转运台安装在上下料料架的前侧，用于将料架上层上料架运送的物料托盘转运至料架下层下料架上；小车上层上料架的前侧边与料架上层上料架的后侧边相对接，小车下层下料架的前侧边与料架下层下料架的后侧边相对接；

小车上层上料架、小车下层下料架、料架上层上料架以及料架下层下料架均由矩形边框以及平行设置于矩形边框内的各个流利条构成。

进一步地，托盘释放机构包括拉簧、摆杆、旋转轴、托盘档杆以及设置于料架支架上的碰撞杆；

旋转轴通过两个转轴支座安装在小车支架的前侧边处，且旋转轴与小车上层上料架的前侧边相平行；托盘档杆垂直安装在旋转轴上；摆杆固定安装在旋转轴的端部上；拉簧的一端固定在小车支架上，另一端固定在摆杆的摆动端部上；拉簧拉动摆杆摆动以驱动旋转轴正向旋转，使得托盘档杆的端部向上摆动至小车上层上料架的上方；物料送料车与上下料料架对接时，碰撞杆推动摆杆摆动以驱动旋转轴反向旋转，使得托盘档杆的端部向下摆动至小车上层上料架的下方。

进一步地，物料放置转运台包括升降平台、顶部平台、旋转驱动气缸、升降驱动气缸以及底部安装板；