[实用新型]一种液压马达控制器、液压马达组件及轮式挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种液压马达控制器、液压马达组件及轮式挖掘机，属于工程机械技术领域。该液压马达控制器，包括液控换向阀，马达主油路通过液控换向阀与变量马达的双作用缸连通，还包括驻车控制油路，液控换向阀的控制端通过驻车控制油路与马达主油路连通，驻车控制油路被配置为，当变量马达停止转动时，驻车控制油路能控制液控换向阀切换到第一工作位，使变量马达的双作用缸移动，带动变量马达的斜盘摆角变大。该液压马达组件包括上述液压马达控制器。该轮式挖掘机包括上述液压马达组件。本实用新型的液压马达控制器能使处于驻车状态的液压马达组件具有较大排量，从而能提供较大扭矩，进而避免了轮式挖掘机半坡驻动时的溜车现象。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压马达控制器、液压马达组件及轮式挖掘机。

背景技术

工程机械，如轮式挖掘机的行走系统中通常通过液压马达与减速机连接，在半坡驻动时，尤其是坡度较大时，需要马达提供足够大的扭矩以防止溜车，而马达的排量直接影响马达提供的扭矩。然而现有的液压马达在处于驻动时，马达通常处于小排量状态，此时马达容积效率很低，内泄严重，不可避免存在缓慢溜坡现象，存在安全隐患。

为此，亟需提供一种液压马达控制器、液压马达组件及轮式挖掘机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种液压马达控制器及液压马达组件，能使处于驻动阶段的变量马达具有较大扭矩。

本实用新型的另一个目的在于提供一种轮式挖掘机，半坡驻动时具有较高的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压马达控制器，包括液控换向阀，马达主油路通过所述液控换向阀与变量马达的双作用缸连通，还包括驻车控制油路，所述液控换向阀的控制端通过所述驻车控制油路与所述马达主油路连通，所述驻车控制油路被配置为，当所述变量马达停止转动时，所述驻车控制油路能控制所述液控换向阀切换到第一工作位，使所述变量马达的双作用缸移动，带动所述变量马达的斜盘摆角变大。

作为优选，所述液控换向阀为两位四通的换向阀，所述液控换向阀的P口与所述马达主油路连通，所述液控换向阀的T口与油箱连通，所述液控换向阀的A口能与所述双作用缸的第一腔室连通，所述液控换向阀的B口能与所述双作用缸的第二腔室连通。

作为优选，所述驻车控制油路设置有第一节流孔。

作为优选，所述第一节流孔并联有第一单向阀，所述第一单向阀配置为所述液控换向阀控制端的油液能够流回所述主油路。

作为优选，所述驻车控制油路设置有减压阀。

一种液压马达组件，包括上述任意一种的液压马达控制器，还包括：

双向变量马达，其包括能与所述液压马达控制器中驻车控制油路以及液控换向阀的进油口连通的马达主油路；

梭阀，其两个进油口分别与第一工作主油路和第二工作主油路连通，所述梭阀的出油口与所述液压马达控制器的中液控换向阀的控制端连通，其中所述梭阀的出油口与所述驻车控制油路中压力较高的油液控制所述液控换向阀的换向；

平衡阀，其位于所述梭阀和所述双向变量马达之间，所述平衡阀被配置为，所述双向变量马达停止转动时，所述平衡阀能阻止所述双向变量马达出油口油液的排出。

作为优选，所述马达主油路包括与所述双向变量马达第一工作油口连接的第一马达主油路，以及与所述双向变量马达第二工作油口连接的第二马达主油路，所述第一马达主油路和所述第二马达主油路上分别设置有第二单向阀和第三单向阀，所述第一马达主油路中油液能通过所述第二单向阀与所述液压马达控制器连接，所述第二马达主油路能通过所述第三单向阀与所述液压马达控制器连接。