[实用新型]一种移位车的机械臂结构及移位车

说明书

本实用新型公开了一种移位车的机械臂结构及移位车，包括两个用于托举腋下的机械臂，所述机械臂转动安装在机架上，两个所述机械臂相对开合活动，所述机械臂闭合状态下抱紧人体躯干，所述机械臂打开状态下松开人体躯干，两个所述机械臂内侧之间设置挡位件，所述挡位件用于限制两个所述机械臂之间的闭合角度。机械臂开合运动从而抱紧或者松开躯干，从而对残障人士进行搬运。有些较为肥胖的残障人士，为了实现较大的夹紧力，机械臂之间的闭合角度会较小，而闭合角度过小的情况下会压迫躯干，通过挡位件对机械臂进行限制，以避免机械臂对躯干的过度挤压。

【技术领域】

本实用新型涉及一种移位车的机械臂结构及移位车，属于护理装置领域。

【背景技术】

移位车通过机械臂的开合实现对人躯干的抱紧和松开，而人体一旦离开机械臂，机械臂晃动时有可能会产生相撞，导致机械臂的损坏。此外机械臂在抱紧人体的时候如果抱紧力过大，可能导致躯干受到过大挤压形变，引起被托举者不适。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种更加安全，结构更为合理的移位车的机械臂结构及移位车。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种移位车的机械臂结构，包括两个用于托举腋下的机械臂，所述机械臂转动安装在机架上，两个所述机械臂相对开合活动，所述机械臂闭合状态下抱紧人体躯干，所述机械臂打开状态下松开人体躯干，两个所述机械臂内侧之间设置挡位件，所述挡位件用于限制两个所述机械臂之间的闭合角度。

本实用新型的有益效果为：

机械臂开合运动从而抱紧或者松开躯干，从而对人进行搬运。有些肥胖人士，机械臂之间的闭合角度会较小，而闭合角度过小的情况下会压迫躯干，通过挡位件对机械臂进行限制，以避免机械臂对躯干的过度挤压。同时躯干离开机械臂后，机械臂可能会产生滑动，进而相互靠拢产生撞击，挡位件有效对两个机械臂之间的闭合角度起到限制作用，避免机械臂直接撞击，提高机械臂的使用寿命。

本实用新型所述挡位件为弹簧，弹簧的两端分别定位在两个所述机械臂上。弹簧价格低廉。

本实用新型所述机械臂结构还包括滑动套和两个管套，两个管套分别设置在两个所述机械臂内侧，滑动套的两端分别滑动设置在两个管套内，弹簧的两端分别定位在两个所述管套内，弹簧贯穿滑动套。

本实用新型所述挡位件为电动推杆，电动推杆的两端分别定位在两个所述机械臂上。电动推杆可以调节两个机械臂之间的闭合角度。

本实用新型所述机械臂结构还包括滑动套和两个管套，两个管套分别设置在两个所述机械臂内侧，滑动套的两端分别滑动设置在两个管套内。

本实用新型所述挡位件为气弹簧，气弹簧的两端分别定位在两个所述机械臂上。气弹簧噪音小。

本实用新型所述机架上设置有两根转轴，两个机械臂分别转动设置在两根转轴上，转轴和水平面夹角为α，0α90°，两个机械臂在重力作用下由打开状态转换为闭合状态。

一种移位车，包括机械臂结构。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1的机械臂结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的挡位件安装结构剖视图；

图3为本实用新型实施例2的挡位件安装结构剖视图；

图4为本实用新型实施例3的挡位件安装结构剖视图。

【具体实施方式】