[实用新型]用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构

权利要求书

1.用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构(100)，其特征在于，该位置检测机构(100)用于在柔性电路板的来料产线的上方获取柔性电路板的摆放位置，

该位置检测机构(100)包括：

相机本体(11)，该相机本体(11)用于对柔性电路板进行拍照定位；

安装组件(12)，该安装组件(12)用于调节所述相机本体(11)在竖直方向上的高度以及调节所述相机本体(11)相对竖直平面的倾斜角度；以及

补光组件(20)，该补光组件(20)用于补充相机本体(11)对柔性电路板进行拍照定位时的光照，

所述相机本体(11)与所述安装组件(12)安装连接。

2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构(100)，其特征在于，所述安装组件(12)包括第一安装块(121)以及与所述第一安装块(121)的长度方向的一侧枢轴连接的第二安装块(122)，所述第二安装块(122)上设置有限定所述第二安装块(122)在竖直平面上倾斜角度的第一弧形通孔(1223)，所述第二安装块(122)还设置有调节所述相机本体(11)在竖直方向上高度的调高通孔(1224)，所述相机本体(11)与第二安装块(122)连接固定。

3.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构(100)，其特征在于，所述用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构还包括安装座(30)，所述补光组件(20)的数量为两个，两个所述补光组件(20)分别活动设于所述安装座(30)的左侧和所述安装座(30)的右侧，所述相机本体(11)设于两个所述补光组件(20)之间。

4.根据权利要求3所述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构(100)，其特征在于，所述安装座(30)的前侧和后侧分别设有在长度方向上长度一致的调长通孔(31)，所述补光组件(20)包括分别与所述安装座(30)前侧的调长通孔(31)活动配合的第一安装板(21)，与所述安装座(30)后侧的调长通孔(31)活动配合的第二安装板(22)，以及枢轴连接与所述第一安装板(21)和所述第二安装板(22)之间的发光装置(23)，所述第一安装板(21)和所述第二安装板(22)上相对设有用于调节所述补光组件(20)在竖直平面上的倾斜角度的第二弧形通孔(24)。

5.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构(100)，其特征在于，所述补光组件(20)相对竖直平面朝向相机本体(11)倾斜的角度范围是0到15度，所述补光组件(20)相对竖直平面远离相机本体(11)倾斜的角度范围是0到15度。