[实用新型]一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台

说明书

本实用新型涉及实习教学设备领域，一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台，包括工作台，所述工作台设置有PLC单片机、触摸屏、伺服控制器、CAN通讯卡、油马达、压力表、伺服油缸、电子尺、电磁阀、伺服油泵、伺服阀、油箱等，本实用新型采用智能伺服液压系统传动，可以为学员提供清晰的液压演示和实训智能操控；本实用新型设计合理、保养简单、维修方便。

技术领域

本实用新型涉及实习教学设备领域，特别涉及一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台。

背景技术

目前市面上应用的液压传动实训操作台装置，没有采用智能伺服液压系统传动，系统以固定功率控制液压泵提供液压动力源给两个工位，包括各种液压器件例如电磁阀，油缸，管接头等；在进行液压传动技能训练时，单一油压的情况下，在传动系统执行元件多的时候，设备动作相对不可靠；执行元件少的时候，长时间超负荷工作，元件损坏频繁；导致器件漏油，设备存在设计不当、保养不易，维修困难等问题；且影响环境卫生，造成污染，设备和器件及其实训场地油污地滑，存在实验实训室安全问题。

发明内容

本实用新型针对上述市场需求而提供一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台，用于为学员提供液压演示和实训操控。

本实用新型的技术方案是这样的：一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台，包括工作台，所述工作台有一平面、一立面和一背面，于所述立面的左侧设置有PLC单片机、触摸屏、伺服驱动器，于所述立面的右侧设置有CAN通讯卡、油马达、压力表、伺服油缸、电子尺、电磁阀，于所述背面设置有伺服油泵、伺服阀、油箱；所述触摸屏与PLC单片机电连接、PLC单片机与伺服驱动器电连接、CAN通讯卡与PLC单片机电连接、CAN通讯卡与电子尺电连接、CAN通讯卡与压力表电连接、电磁阀与PLC单片机电连接、伺服驱动器与伺服油泵电连接、伺服驱动器与伺服油缸电连接；所述电磁阀与油马达液压连接、伺服阀与伺服油缸液压连接、伺服油泵与油箱液压连接、伺服油泵与伺服阀液压连接、伺服油泵与压力表液压连接。

进一步的，所述工作台的平面下方设置有3个物料抽屉。

一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台的控制系统，包括以下步骤：

第一步，上位机（包含运行组态的控制电脑或触摸屏）进行控制要求及进行信号处理；

第二步，将上位机转化的控制要求指令信号发送至PLC单片机；

第三步，PLC单片机按照给定程控信号控制执行元件伺服驱动器、电磁阀等；

第四步，伺服驱动器发送指令至伺服油缸、伺服油泵；电磁阀切换液压系统油路等；

第五步，在液压系统执行过程中传感器将液压检测到的压力、流量、位移数据反馈回到PLC单片机，再由PLC单片机将数据交换到上位机，同时系统根据反馈信号进行参数调整；

上述过程中，CAN通讯卡凭借多主多节点的特性做为现场总线使用。

本实用新型的有益效果是：

第1，液压传动实训操作台使用伺服控制，通过伺服系统控制液压泵对操作台供油，使油压更稳压，工作过程中根据运行情况提供合适油压，保障设备动作稳定且不超负荷，延长设备使用寿命；使用伺服油缸使执行元件的动作精准稳定；

第2，智能伺服系统为“全闭环双信号伺服控制系统”，采用的全闭环的双信号控制系统DSCL控制系统，通过对压力、流量的双信号反馈，能够更加精准的控制设备的运行精度和稳定性；

第3，采用工业以太网进行数据传输具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、通讯距离远的优势；将应用互联网 (Intranet)、外部互联网(Extranet)、以及国际互联网(Internet) 引入教学领域，应用于实训和过程自动化；