[实用新型]一种聚苯板搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种聚苯板搬运装置，包括两个固定立柱，两个固定立柱之间设置有横向导轨，横向导轨滑移连接有联动座，联动座和横向导轨之间设置有驱动联动座沿横向导轨横向滑移的横向驱动组件，联动座滑移连接有竖向导轨，联动座和竖向导轨之间设置有用于驱动竖向导轨竖向位移的竖向驱动组件，竖向导轨的下端设置有安装架，安装架设置有若干针式吸盘，所述安装架设置有多个预防聚苯板掉落的防掉落机构，防掉落机构包括设置于安装架的安装座、安装于安装座的转动电机，安装座转动连接有竖向设置的转动轴，转动轴的下端设置有防护板，所述转动电机和转动轴之间设置有驱动转动轴轴向转动的联动组件。其具有避免聚苯板在搬运过程中掉落的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种聚苯板搬运装置。

背景技术

对于透气性和非钢性产品，由于无法通过真空吸附的方式搬运，所以一般采用人工搬运。但是，在大批量生产时，采用人工搬运，不仅需要投入大量的人工成本，还降低了生产效率。因此，该行业内急需要采取自动化生产车间、以减少人力成本的投入和提高生产效率。

如申请日为2015.10.07、申请号为201510336684.7的专利申请文件公开了一种针式吸盘，其包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，所述气缸的上端通过螺钉固定在框架，所述转接块固定在气缸的活塞杆上，所述拨杆呈V字型结构，所述拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，所述轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，所述拨杆的上端均与转接块相铰接，所述滑块的数量为两个，所述拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，且拨杆与对应的滑块间可产生相对运动，所述上固定滑块通过螺钉对称安装在框架左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块通过螺钉固定在框架下侧内壁的中部，所述下固定滑块呈类等腰梯形结构，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，所述钢针分别安装在两个滑块的下部，所述调节杆位于转接块的正下方，所述调节杆与下固定滑块间通过螺纹配合的方式相连。其工作原理为：在搬运时，首先将该针式吸盘移动至工件的正上方，并使框架压在工件的上表面，随后启动气缸，驱动转接块下移，进而利用拨杆绕着轴的转动，使两个滑块在上固定滑块、下固定滑块的束缚作用下下移，从而使钢针刺入工件内，直至转接块抵在调节杆上，即运动至下极限，最后将工件搬走即可；在卸件时，气缸只需驱动转接块上移，使得拨杆反向的转动，从而使钢针从工件内拔出即可。

上述针式吸盘采用针刺的方式实现对透气性和非刚性工件的搬运，如聚苯板。上述针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内并带动聚苯板位移过程中，聚苯板可能会由于自身重力和/或自身的结构强度等原因，聚苯板可能会在钢针的倾斜插入处发生结构破损，进而聚苯板有从上述针式吸盘上掉落的风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种聚苯板搬运装置，其具有避免聚苯板在搬运过程中掉落的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种聚苯板搬运装置，包括两个固定立柱，两个固定立柱之间设置有横向导轨，所述横向导轨滑移连接有联动座，所述联动座和横向导轨之间设置有驱动联动座沿横向导轨横向滑移的横向驱动组件，所述联动座滑移连接有竖向导轨，所述联动座和竖向导轨之间设置有用于驱动竖向导轨竖向位移的竖向驱动组件，所述竖向导轨的下端设置有安装架，所述安装架设置有若干针式吸盘，所述安装架设置有避免聚苯板掉落的防掉落机构，所述防掉落机构为多个，多个防掉落机构位于聚苯板的两侧，所述防掉落机构包括设置于安装架的安装座、安装于安装座的转动电机，安装座转动连接有竖向设置的转动轴，转动轴的下端设置有防护板，所述转动电机和转动轴之间设置有驱动转动轴轴向转动的联动组件。