[实用新型]微型直流伺服驱动减速电机有效
| 申请号： | 201920974866.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN209748351U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李自生 | 申请（专利权）人： | 光毓机电(上海)有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定子铁芯 搭配 本实用新型 后盖 转子机壳 转子座 机电技术领域 直流伺服驱动 通用USB接口 电路板 减速机结构 控制电路板 连接为一体 行星减速机 集成控制 减速电机 空间位置 控制电机 输出扭矩 伺服电机 伺服驱动 远程操控 制造成本 转子磁铁 驱动板 蓝牙 客户 应用 配合 | ||
1.微型直流伺服驱动减速电机，包括定子铁芯(2)、转子座(3)、定子铁芯座(1)、转子机壳(4)以及后盖(13)，其特征在于：所述定子铁芯(2)设置于定子铁芯座(1)并与后盖(13)连接为一体，所述转子机壳(4)设置于转子座(3)上，并通过安装转子磁铁(5)固定；
还包括行星减速机构和与转子座(3)连接的驱动机构，所述行星减速机构包括中轴(6)、太阳齿轮(7)、内齿圈(8)、行星齿轮(9)、行星下保持架(10)、行星上保持架(11)以及轴承(12)，所述行星减速机构安装于定子铁芯座(1)上，并压入内齿圈(8)，所述中轴(6)安装于太阳齿轮(7)，所述轴承(12)设置在行星上保持架(11)内，行星齿轮(9)设置在行星上保持架(11)内，且与行星下保持架(10)连接；
所述驱动机构包括驱动控制板(15)以及驱动盖板(16)，所述驱动控制板(15)安装于后盖(13)与驱动盖板(16)之间。
2.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：所述驱动控制板(15)集成了控制电路板，且设有USB接口。
3.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：所述驱动盖板(16)与后盖(13)之间通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：所述行星齿轮(9)设置三个，均通过太阳齿轮(7)进行驱动。
5.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：还包括编码器磁铁(14)，所述编码器磁铁(14)设置在驱动控制板(15)正下方。
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