[实用新型]一种凹弧面自动贴标装置

权利要求书

1.一种凹弧面自动贴标装置，包括标签移送机构（1）和用于带动凹弧面工件转动的旋转台，其特征在于，所述标签移送机构（1）包括用于吸附标签的吸标单元（11）、用于对凹弧面工件贴标位置进行滚压的滚轮单元（12）、以及用于带动所述吸标单元（11）、所述滚轮单元（12）进行移动的移动单元（13）；

所述吸标单元（11）包括第一吸标组件（111）和第二吸标组件（112），所述滚轮单元（12）包括弧面滚轮（121），所述弧面滚轮（121）设于第一吸标组件（111）和第二吸标组件（112）之间。

2.根据权利要求1所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述第一吸标组件（111）包括第一吸头（1111），所述第一吸头（1111）连接有第一气室；所述第二吸标组件（112）包括第二吸头（1121）和第三吸头（1122），所述第二吸头（1121）连接有第二气室，所述第三吸头（1122）连接有第三气室。

3.根据权利要求2所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述第一吸头（1111）、第二吸头（1121）和第三吸头（1122）上均设有多个用于吸附标签的吸孔。

4.根据权利要求1所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述第一吸标组件（111）还包括用于带动第一吸头（1111）上下运动的第一上下气缸（1112）；所述滚轮单元（12）还包括用于带动弧面滚轮（121）上下运动的第二上下气缸（122）。

5.根据权利要求1所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述移动单元（13）包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件。

6.根据权利要求1所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述凹弧面自动贴标装置还包括标签送料机构（2）、剥标机构（3）和料带收料机构（4）。

7.根据权利要求6所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述标签送料机构（2）包括阻力单元（21），所述阻力单元（21）包括相对设置的第一固定板（211）和第二固定板（212），所述第一固定板（211）和第二固定板（212）之间活动设置有上定位柱（213）和下定位柱（214），所述上定位柱（213）上套设有第一滚筒（215），所述下定位柱（214）上套设有第二滚筒（216），所述第一滚筒（215）和第二滚筒（216）之间设有间隙，所述第二固定板（212）上设有用于调节第二滚筒（216）转动流畅度的阻力调节组件（217）。

8.根据权利要求7所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述阻力调节组件（217）包括与下定位柱（214）连接的刹车片（2171）、设于所述刹车片（2171）与第二固定板（212）之间的阻力片（2172）、以及安装在第二固定板（212）上的螺杆（2173）和与螺杆（2173）匹配的螺母（2174），所述螺杆（2173）上套设有弹簧（2175），所述弹簧（2175）的一端抵接刹车片（2171），弹簧（2175）的另一端抵接螺母（2174）。

9.根据权利要求6所述的凹弧面自动贴标装置，其特征在于，所述剥标机构（3）包括剥标气缸（31），所述剥标气缸（31）连接有直线滑轨（32），所述直线滑轨（32）上设有剥标安装块（33），所述剥标安装块（33）上设有剥标刀（34）。