[实用新型]一种市政植被绿化裁剪专用机器人

说明书

本实用新型属于园艺技术领域，尤其为一种市政植被绿化裁剪专用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端面固定连接有底盘，所述底盘的下端面固定连接有储物箱，所述机器人主体的上端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有旋转箱，所述旋转箱的右侧设置有机械臂，所述机械臂的下端面可拆卸连接有修剪机主体，所述修剪机主体的下端设置有盛物盘，通过将修剪机主体放置在绿篱的上端，进而使电动锯刀运行将绿篱顶部修剪成半球形状，修剪后的枝叶掉入修剪机主体下端的盛接盘内，从而达到机器人自动修剪球形绿篱植被并收集废枝叶的效果。

技术领域

本实用新型涉及园艺技术领域，具体涉及一种市政植被绿化裁剪专用机器人。

背景技术

园艺已经与城市设施一样成为人们日常生活中不可缺少的一道风景，它为城市的绿化增加了亮点，同时绿化维护很辛苦，且园艺工作本身比较乏味，经常需要对树木等进行修剪，这些都是靠人工完成，所以劳动强度高，而效率不高，修剪的效率也不是很稳定，虽然国外和国内有很多的园艺修剪机器，但是大部分是针对高度比较低的草坪，很少有针对绿篱等有一定高度植物的修剪机器。

现有的技术存在以下问题：目前现有的市政植被绿化裁剪专用机器人，无法自动修剪球形绿篱植被，且修剪后的枝叶不易被收集清理。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种市政植被绿化裁剪专用机器人，具有方便修剪球形绿篱与方便清理修剪后枝叶的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政植被绿化裁剪专用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端面固定连接有底盘，所述底盘的下端面固定连接有储物箱，所述机器人主体的上端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有旋转箱，所述旋转箱的右侧设置有机械臂，所述旋转箱外侧壁开设有旋转孔，所述机械臂的左端贯穿旋转孔并延伸至旋转箱的内部，所述机械臂的左端固定连接有旋转块,所述旋转块的底端面固定连接有旋转轴，所述旋转箱内壁的底端开设有旋转槽，所述旋转槽的内部固定连接有固定板，所述旋转轴贯穿固定板并延伸至固定板的下端面，所述旋转轴的下端固定连接有挡块，所述机械臂的下端面可拆卸连接有修剪机主体，所述修剪机主体的下端设置有盛物盘。

为了方便将修剪球形绿篱的新生枝叶，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，所述修剪机主体的内壁安装有多个电动锯刀。

为了方便取出盛物盘并进行清理，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，所述盛物盘的左端固定连接有滑杆，所述滑杆的左侧固定连接有限位块，所述机器人主体的右侧壁开设有T形槽，所述滑杆与T形槽贯穿连接。

为了方便机器人可在不平坦的土地上移动，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，所述储物箱的下方设置有两组履带，所述储物箱的底端对称安装有两个电动滚轴，两个所述电动滚轴的前后两端均固定连接有齿轮，所述齿轮与履带啮合。

为了方便控制机器人移动时的方向，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，所述底盘的左端固定连接有推杆。

为了在机器人修剪工作运行时警示路人，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，所述旋转箱的上端面固定连接有警示灯。

为了方便放置机器人需要临时替换的零件，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，储物箱的内部设置有抽屉，所述抽屉的左右两侧均固定连接有滑块，所述储物箱内壁的左右两侧均开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块的外侧壁与滑槽滑动连接，所述抽屉的前端面固定连接有拉手。

为了方便盛物盘收集从上端落下的碎枝叶，作为本实用新型一种市政植被绿化裁剪专用机器人优选的，所述盛物盘的内圆直径等于修剪机主体的外圆直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：