[实用新型]一种电磁式竖刷牙刷

说明书

本实用新型公开了一种电磁式竖刷牙刷，包括刷头1和外壳，外壳内固定有电源、电机控制器6、和驱动机构，所述驱动机构包括永磁铁芯3、线圈5和反置凸轮圆筒2；所述线圈5固定外壳内，所述永磁铁芯3为圆柱状，所述线圈5套接在永磁铁芯3中间，所述线圈5两端的永磁铁芯3上均固定有复位弹簧4，所述永磁铁芯3与线圈5滑动连接；所述反置凸轮圆筒2转动固定在外壳内，所述反置凸轮圆筒2上设有输出轴201，所述输出轴201穿透外壳与刷头1相连，所述反置凸轮圆筒2上设有斜槽202；所述反置凸轮套设在永磁铁芯3顶端，所述永磁铁芯3顶端的凸块301位于反置凸轮圆筒的斜槽202内；所述线圈5与电机控制器6电性连接。

技术领域

本实用新型涉及电动牙刷领域，具体为一种电磁式竖刷牙刷。

背景技术

目前市面上有两种电动牙刷，第一种是在牙刷的刷毛平面内摆动的机械式回转轮转动牙刷，它包括悬臂梁自由端高速旋转振动而撞击回转轮方式，高速旋转凸轮、偏心轮或曲柄撞击回转轮方式工作原理的粗放式机械传动机构，其回转平面是平行于牙齿表面，无法清理牙龈齿沟，而且对牙面磨损大。第二种是振动式牙刷，包括机械偏心轮振动和线性电磁偏转加强型激振电动牙刷，振动是按周期呈指数衰减的，刷毛振幅看起来很大，但是刷毛的质量是毫克数量级的，实际用来刷牙的输出功率很低，刷牙效果并不理想。

研发出牙刷臂摆动的竖刷电动牙刷一直是电动牙刷的难题。用正反转电机驱动牙刷臂摆动的竖刷电动牙刷是最朴素的思维，电机有两个时间常数，机械时间常数Tm和电磁时间常数Te，而且Tm远远大于Te，也就是说小角度正反转电机的频率会很低，输出的扭矩会很小，并且会在强电流条件下工作，尤其是电动牙刷允许布置电机的尺寸空间非常有限。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种电磁式轴向往复驱动的竖刷牙刷。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种电磁式竖刷牙刷，包括刷头1和外壳，外壳内固定有电源、电机控制器6、和驱动机构，所述驱动机构包括永磁铁芯3、线圈5和反置凸轮圆筒2；

所述线圈5固定外壳内，所述永磁铁芯3为圆柱状，所述线圈5套接在永磁铁芯3中间，所述线圈5两端的永磁铁芯3上均固定有复位弹簧4，所述两个复位弹簧4分别与线圈5两端抵接，所述复位弹簧4用于固定永磁铁芯3，所述永磁铁芯3与线圈5滑动连接，所述永磁铁芯3的顶端设有凸块301；

所述反置凸轮圆筒2转动固定在外壳内，反置凸轮圆筒2可相对于外壳转动，所述反置凸轮圆筒2上设有输出轴201，所述输出轴201穿透外壳与刷头1相连，所述反置凸轮圆筒2上设有斜槽202；

所述反置凸轮套设在永磁铁芯3顶端，所述永磁铁芯3顶端的凸块301位于反置凸轮圆筒的斜槽202内；

所述线圈5与电机控制器6电性连接。

通过驱动电路控制线圈5正向方向交叉通电，使永磁铁芯3做直线往复运动，永磁铁芯3上的凸块301位于反置凸轮的圆筒内做直线反复运动，反置凸轮转动固定在外壳内，通过凸块301与斜槽202配合，永磁铁芯3驱动反置凸轮圆筒2来为摆动，反置凸轮圆筒通过输出轴201带动刷头1来回摆动，实现刷头1的竖刷。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种电磁式竖刷牙刷的剖面示意图；

图2是本实用新型一种电磁式竖刷牙刷的反置凸轮圆筒示意图。

具体实施方式