[实用新型]自走式蔬菜大棚喷药机

权利要求书

1.自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。

2.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述行走轮系包括所述机架前端底部的两侧分别安装有万向轮，所述机架后端底部转动设置的传动轴，所述传动轴两端分别安装有主动轮，所述传动轴上安装有传动链轮，所述驱动装置包括安装在所述安装柜内的行走电机，所述安装柜上位于传动链轮上方处设置有通孔，穿过所述通孔设置有链传动连接所述传动链轮和行走电机的传动链条。

3.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述药液喷洒装置包括所述安装柜上安装有安装架，所述安装架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转轴，所述旋转轴上通过销轴转动安装有风送式喷雾机，所述风送式喷雾机与所述旋转轴之间还安装有俯仰调整装置；所述安装柜内安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管连接有控制阀，所述控制阀通过气管连接所述旋转气缸。

4.如权利要求3所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述药液输送装置为液压泵，所述储药装置为储药桶，所述液压泵通过连接管道分别连接储药桶和风送式喷雾机。

5.如权利要求1所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述安装柜内安装有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器连接所述控制器。

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述机架上位于所述安装柜的前方设置有用于放置储药装置的放置台，所述放置台的前端设置有行进调整装置。

7.如权利要求6所述的自走式蔬菜大棚喷药机，其特征在于：所述行进调整装置包括所述放置台前端的两侧分别设置有横向调节套管，所述横向调节套管内分别滑动设置有横向调节杆，所述横向调节杆的外端向下折弯设置有纵向调节杆，所述纵向调节杆的下端部设置有连接板，所述连接板上通过连接螺栓安装有横向设置的调节轮，所述横向调节套管上开设有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有用于紧固所述横向调节杆的调节螺栓。