[实用新型]一种组装式万向输送带装置

说明书

本实用新型公开了一种组装式万向输送带装置，包括框架，在框架内侧设置有凸起和凹槽；在框架内部空间设置有多个输送模块，每个输送模块包括顶面为正多边形的壳体，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面设置有多个开口，壳体顶面内侧竖直方向设置多个有全向轮，全向轮的外沿部分从开口伸出壳体顶面；全向轮中心穿过有中心轴，中心轴末端还设置有第一同步轮；每个全向轮的下方设置有驱动电机，驱动电机与壳体侧壁固定连接，驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮配合连接；壳体的每一个侧面上设置有凸起或凹槽，凸起和凹槽在相邻侧面上间隔均匀分布；输送模块与输送模块之间、输送模块与框架之间通过凸起和凹槽配合连接。本实用新型实现了输送带装置的模块化组装，通过上位机对每一个电机的控制，可方便的对物品传输路径进行规划和实施，大大提高分拣和排列的工作效率。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种组装式万向输送带装置。

背景技术

随着物流业的高速发展快递成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。许多物流公司对快递的分拣基本上采用人力，工作效率低下，浪费人力物力财力，还容易出错；另外在工业生产流水线上的产品存在整齐排列的需求，这时就需要一款万向输送带装置将产品进行整齐排列，即需要输送带具备使在其上面的产品可以被运输行走不同路线的功能。而传统的输送带通常都是单向或双向传输，功能比较单一。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种组装式万向输送带装置，可规划物品不同的运输轨迹，实现产品的分拣及整齐排列的功能。

本实用新型的技术方案为：一种组装式万向输送带装置，包括框架，在框架内侧设置有凸起和凹槽；在框架内部空间设置有多个输送模块，每个输送模块包括顶面为正多边形的壳体，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面设置有多个开口，壳体顶面内侧竖直方向设置多个有全向轮，全向轮的外沿部分从开口伸出壳体顶面；全向轮中心穿过有中心轴，中心轴的两端套有固定座，固定座与壳体顶面内侧固定连接，中心轴末端还设置有第一同步轮；每个全向轮的下方设置有驱动电机，驱动电机与壳体侧壁固定连接，驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮配合连接；壳体的每一个外侧面上设置有凸起或凹槽，凸起和凹槽在相邻侧面上间隔均匀分布；输送模块与输送模块之间、输送模块与框架之间通过凸起和凹槽配合连接，所述凸起和凹槽只能在竖直方向配合滑动。

进一步的，所述正多边形壳体为正方形壳体或正六边形壳体中的一种。

进一步的，在所述正方形壳体内设置有4个全向轮，4个全向轮沿正方形对角线方向均匀设置。

进一步的，在所述正六边形壳体内设置有3个全向轮，3个全向轮分别与正六边形的3个间隔边长平行均匀设置。

进一步的， 所述第二同步轮与第一同步轮的模数比为2:1。

进一步的，所述输送带装置还包括上位机，所述驱动电机与上位机通信连接。

本实用新型的积极有益效果：通过上位机对多个输送模块中电机旋转的控制，使多个全向轮协同作用实现了待输送物品的不同运动路径的规划和实施，有效解决了物品的分拣以及对流水线上产品的整齐排列问题，大大提高工作效率；输送单元的模块化设计，使得装置的组装和维护操作都很方便；另外在框架和输送模块上设置的凸起和凹槽，使得各模块之间已模块与框架之间连接稳定可靠。

附图说明

图1 正方形壳体输送模块立体示意图。

图2 正方形壳体输送模块侧视图。

图3 全向轮结构示意图。

图4正方形壳体输送模块仰视图。

图5 电机与支撑板连接示意图。

图6 多个正方形壳体输送模块连接示意图。