[实用新型]一种手腕关节康复训练装置

权利要求书

1.一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：包括机架组件；

所述机架组件包括机架和握把；

所述握把竖直设置在所述机架上，握把的下端与所述机架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述机架上竖直设有第一支杆，所述握把的下端与所述第一支杆的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述握把的下端与所述第一支杆的上端通过球头铰链铰接。

4.根据权利要求3所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述机架的上端竖直设有臂托，所述臂托包括第二支杆、托块和托片，所述第二支杆的下端与所述机架的上端固定连接，所述托块设置在所述第二支杆的上端，所述托片为两个且对称设置在所述托块的两侧，并且所述托块与所述第二支杆之间通过两个所述托片连接，两个托片的上端与所述托块的上端齐平。

5.根据权利要求4所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：还包括肌肉组件，所述肌肉组件设置在所述第一支杆的周侧并用于阻碍所述握把的受力转动。

6.根据权利要求5所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述肌肉组件包括连接盘和气动肌肉，所述连接盘为两个且竖直间隔设置在所述第一支杆上，所述球头铰链位于两个所述连接盘之间，所述气动肌肉竖直设置在两个所述连接盘之间，所述气动肌肉的上下两端分别与两个连接盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：两个所述连接盘相对的一面均固定设有上下对应的连接座，所述气动肌肉的上下两端分别与两个所述连接座固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述气动肌肉为数个且等间距竖直环设在两个所述连接盘之间。

9.根据权利要求8所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：还包括电控组件，所述电控组件与所述气动肌肉电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述电控组件包括电磁阀、调压阀、驱动模块和主控模块，所述电磁阀与所述调压阀均固定设置在所述机架上，所述第二支杆的侧端竖直设有立板，所述驱动模块和主控模块固定设置在所述立板上，所述电磁阀、调压阀和驱动模块分别与所述主控模块电性连接，所述电磁阀与所述气动肌肉连接。