[实用新型]一种循环传输机构

说明书

本实用新型涉及一种循环传输机构，包括主动轮、从动轮、同步皮带、闭合导轨以及治具，主动轮与从动轮设置于同一水平面，主动轮通过同步皮带与从动轮相连，主动轮一侧配设有动力装置，动力装置用于驱动主动轮转动，另一侧设有闭合导轨，闭合导轨与设置在主动轮和从动轮上的同步皮带相匹配，闭合导轨与同步皮带同轴设置，闭合导轨的直径小于同步皮带的直径，闭合导轨上安装有治具，治具与闭合导轨滑动连接，治具还与同步皮带外侧面相连，同步皮带的传动带动治具在导轨上滑行。该循环传输机构使得治具在弧形轨道位置的移动线速度明显低于同步皮带的线速度，即使在不做多段减速的条件下，也能保证治具在弧形轨道处的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及循环传输技术领域，特别涉及一种循环传输机构。

背景技术

产品实现自动循环运转，一般有两种方案，一种是使用复杂机械手将一条线上的产品放置至另一条线上，实现循环传输，但是利用机械手臂抓取换线成本会相应增加很多，而且机械手臂的安装、移动也很占据空间。一种是成本较高的环形导轨，环形导轨一般与皮带相互配合工作，皮带设置在环形导轨的内侧，通过皮带带动产品在环形导轨上滑行，实现产品的循环传输。现有市面上存在的循环导轨包括有两条直轨以及与两条直轨相连的过渡环轨，循环导轨内侧设有传动皮带，传动皮带在同步轮的作用下进行带动治具在导轨上滑动，由于放置产品的治具与提供动力的传动皮带直接联动，所有的动力基础在于和传动皮带共速，即在直轨上运动时，治具的整体速度是和传动皮带速度一致的，而在过渡环轨部分，同步轮的匀速旋转，旋转速度和传动皮带的运动速度一致，而治具的运动直径却大于同步轮的运动直径。此时，虽然角速度相同，即相同时间内，同步轮运动的角度和治具运动的角度一致，而同步轮最大径的线速度却小于治具的线速度，在高速运动不做多段减速运动时，治具上的产品有很大的概率被离心甩出，丢失精度，不利于产品的稳定运输，同时也给生产过程带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种循环传输机构，包括主动轮、从动轮、同步皮带、闭合导轨以及治具，所述主动轮与所述从动轮设置于同一水平面，所述主动轮通过闭合的同步皮带与从动轮相连，所述主动轮一侧配设有动力装置，动力装置用于驱动主动轮转动，另一侧设有闭合导轨，所述闭合导轨与设置在主动轮和从动轮上的同步皮带相匹配，闭合导轨与同步皮带同轴设置，且所述闭合导轨的直径小于同步皮带的直径，所述闭合导轨上安装有多个用于固定产品的治具，治具与闭合导轨滑动连接，所述治具还与同步皮带外侧面相连，所述同步皮带的传动带动治具在导轨上滑行。

进一步的，所述同步皮带与闭合导轨之间设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别与闭合导轨固定连接，所述同步皮带在与闭合导轨相背一侧设有与第一安装板、第二安装板相匹配的第三安装板和第四安装板，所述第一安装板与第三安装板设置在主动轮的两侧，所述动力装置固定于第三安装板上，所述第二安装板与第四安装板设置在从动轮的两侧，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板通过支架固定连接。

进一步的，所述同步皮带外侧面固定有若干扣件，所述扣件内部开设有安装孔，所述安装孔内设有插销，所述插销通过固定杆与治具相连。

进一步的，所述安装孔内径大于插销外径，所述安装孔内径与插销外径之间的差值为0.4mm-0.6mm。

进一步的，所述第一安装板和第二安装板在与闭合导轨相对应一侧分别设有一个限位机构，所述限位机构用于实现治具位置的固定。

进一步的，所述限位机构包括驱动装置和卡块，所述驱动装置设有连杆，所述连杆一端与驱动装置转动连接，另一端通过滑块与卡块相连，所述滑块配设有基板，所述基板与闭合导轨固定设置，所述滑块与基板滑动连接；所述治具设有与卡块相匹配的卡槽，所述驱动装置通过连杆驱动卡块移动至卡槽内实现对治具的定位。

进一步的，所述驱动装置设有两个连杆，两个连杆与驱动装置呈Y字型分布，且两个连杆转动方向相反。