[实用新型]一种脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置有效
| 申请号： | 201920963313.5 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210932579U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李牧然;陈轶 | 申请（专利权）人： | 尖椒智能科技（湖州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/04 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 脊髓 神经 电信号 控制 骨骼 系统 辅助 肢体 运动 功能 重建 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置，其特征在于：包括放大电路、滤波电路、分类模块、编码模块和解码模块，所述放大电路分别与滤波电路、施加在脊髓损伤平面近脑端的表面检测电极相连，所述分类模块分别与滤波电路和编码模块相连，所述解码模块与外骨骼系统相连，外骨骼系统与外骨骼机器人上的电机驱动器相连，电机驱动器和外骨骼机器人上的电机相连。
2.如权利要求1所述的脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置，其特征在于：所述外骨骼机器人上的电机与外骨骼机器人上的关节摆动件相连并控制关节摆动件的活动轨迹，所述关节摆动件上设有绑带。
3.如权利要求1所述的脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置，其特征在于：所述表面检测电极贴合在脊髓损伤平面近脑端处。
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