[实用新型]一种机械悬挂装置

权利要求书

1.一种机械悬挂装置，包括安装板(1)、连杆(2)、转向壳体(3)、转动轴(4)、动力壳体(5)、指示灯(6)、钢丝绳A(7)、钢丝绳B(8)、载物板(9)、棘轮(10)、棘爪(11)、圆盘(12)、轴承(13)、通风口(14)、伺服电机(15)、法兰(16)、减速器(17)、制动钳(18)和收线轮(19)，其特征在于：所述安装板(1)底端的中心位置固定有连杆(2)，且安装板(1)的截面形状为矩形，所述连杆(2)的底端与转向壳体(3)顶端的壁体固定连接，且转向壳体(3)的水平截面形状为圆形，所述转向壳体(3)的内部安装有轴承(13)，且轴承(13)的内环与转动轴(4)固定连接，所述转动轴(4)的顶端与棘轮(10)固定连接，转动轴(4)的底端与动力壳体(5)的上表面固定连接，且棘轮(10)与轴承(13)之间设置有圆盘(12)，所述棘轮(10)的一侧设置有棘爪(11)，所述动力壳体(5)的内部安装有伺服电机(15)、减速器(17)、制动钳(18)和收线轮(19)，且伺服电机(15)的输出轴通过法兰(16)与减速器(17)的输入轴固定连接，所述减速器(17)的输出轴上安装有收线轮(19)，且收线轮(19)的底端安装有制动钳(18)，所述收线轮(19)上缠绕有钢丝绳A(7)，且钢丝绳A(7)的底端连接有钢丝绳B(8)，所述动力壳体(5)的一侧面上开设有通风口(14)，且动力壳体(5)的前侧面上安装有指示灯(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械悬挂装置，其特征在于：所述安装板(1)拐角的位置设置有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械悬挂装置，其特征在于：所述收线轮(19)正下端的动力壳体(5)的壁体上开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械悬挂装置，其特征在于：所述伺服电机(15)和减速器(17)的型号分别为YE2-112M-4和R57-52-Y80-4-M1。

5.根据权利要求1所述的一种机械悬挂装置，其特征在于：所述棘轮(10)与棘爪(11)设置在同一水平平面上。

6.根据权利要求1所述的一种机械悬挂装置，其特征在于：所述轴承(13)设置在圆盘(12)的下端。