[实用新型]自动贴片机

权利要求书

1.一种自动贴片机，其特征在于：包括加工平台、导轨组件、涂胶机械手、拉板机械手、贴片机械手和铁片送料定位机构台，所述加工平台包括上料平台、气动浮珠平台和下料平台，且各平台依次首尾相连；所述导轨组件安装于加工平台的两侧，该导轨组件包括两列并排的导轨；所述涂胶机械手、拉板机械手和贴片机械手分别安装于导轨组件的两列导轨上，所述贴片送料定位机构台安装于气动浮珠平台的上方，用于输送铁片原料至加工平台。

2.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述拉板机械手和贴片机械手的数量均为2个且分别安装加工平台两侧。

3.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述上料平台包括平台基架、测量机构、传送机构和升降机构，所述平台基架设置于地面；所述传送机构安装于平台基架的顶部，用于输送原料至下一工位；所述测量机构安装于平台基架的长端侧壁，用于测量输送原料的尺寸；所述升降机构安装于传送机构的尾端，用于原料定位方便输送至下一工位。

4.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述气动浮珠平台包括平台基架、气动浮珠装置、侧限位辊、双向丝杆和电机，所述气动浮珠装置和侧限位辊安装于平台基架的顶端，且气动浮珠装置上留有侧限位辊移动的开口；所述双向丝杆安装于平台基架内并与侧限位辊连接；所述电机安装于平台基架的侧壁并与双向丝杆相连，用于控制双向丝杆带动侧限位辊移动。

5.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述下料平台包括平台基架、限位机构和传送机构，所述平台基架设置于平稳的地面；所述传送机构安装于平台基架的顶部，用于输送收集原料；所述限位机构安装于平台基架的长端侧壁，用于输送移动原料。

6.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述涂胶机械手包括龙门支撑架、底座、涂胶小车机构、涂胶机构和气动挤胶结构，所述底座安装于龙门支撑架的两端，用于固定龙门支撑架；所述涂胶小车机构安装于龙门支撑架的顶部，用于调整涂胶机构的位置；所述涂胶机构安装于涂胶小车机构上，用于原料涂胶；所述气动挤胶结构安装于龙门支撑架的竖直支撑端并与涂胶机构连接，用于配合涂胶机构完成涂胶动作。

7.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述拉板机械手包括底座、支撑柱、转动机构和抓取机构，所述支撑柱一端安装于底座上，另一端与转动机构一端轴连接，该转动机构另一端设置有抓取机构；所述转动机构可沿与支撑柱轴连接的轴水平转动，所述抓取机构相对转动机构的端部收展实现对外抓取作业。

8.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述贴片机械手包括底座、支撑柱、支撑臂、贴片机构和贴片调整机构，所述支撑柱安装于底座上，且顶部设有限位板；所述支撑臂安装于支撑柱上，用于支撑贴片机构；所述贴片调整机构安装于支撑柱和支撑臂上，用于调整贴片机构的位置。

9.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述铁片送料定位机构台包括一机柜、设置在机柜一端的若干并排设置的第一铁片定位机构、依次置于机柜另一端且与第一铁片定位机构相对应的第二铁片定位机构、铁片分片机构、铁片弹匣；所述铁片弹匣设置在铁片分片机构顶部，该铁片分片机构将铁片弹匣容纳的铁片分别推送至第一铁片定位机构、第二铁片定位机构。

10.根据权利要求1或2所述的自动贴片机，其特征在于：所述拉板机械手的最大上升高度低于铁片送料定位机构台，用于拉板机械手在气动浮珠平台和下料平台之间移动。