[实用新型]一种多功能升降旋转可调皮带机构有效
申请号: | 201920958313.6 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210557341U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 陈林;张森 | 申请(专利权)人: | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
主分类号: | B65G21/12 | 分类号: | B65G21/12 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 刘冬静 |
地址: | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 升降 旋转 可调 皮带 机构 | ||
1.一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,包括:升降组件、旋转组件和皮带组件,所述升降组件和旋转组件分别连接在皮带组件的两端,所述升降组件包括基座、基轴、第一升降杆、固接板、第一升降臂、第二升降臂和第一升降基板,两个所述基座固定于地面且具有用于安装基轴的侧向凹形空间,所述基轴的顶底两端分别连接基座的顶底,所述第一升降杆的两端分别连接基轴,所述固接板的顶部连接第一升降杆且底部连接第一升降臂,所述第一升降臂连接第二升降臂,所述第二升降臂连接第一升降基板;所述第一升降臂相对于第二升降臂可转动,所述第一升降杆相对于基轴可滑动,所述第一升降臂相对于第二升降臂转动而带动第一升降杆沿基轴上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述第一升降杆的两端分别设置有通孔,所述基轴穿过通孔与第一升降杆相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述第一升降臂和第二升降臂分别设置有两根且连接使得相互之间形成开口,开口的形状随第一升降臂和第二升降臂的转动而变化。
4.根据权利要求3所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述第一升降臂和第二升降臂通过相互之间的夹角确定第一升降杆的位置,所述夹角的范围是0°至180°。
5.根据权利要求1所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述旋转组件包括第一旋转升降臂、第二旋转升降臂、锁紧杆、顶部接头和底部接头,所述第一旋转升降臂的两端分别连接顶部接头和第二旋转升降臂,所述第二旋转升降臂连接底部接头,所述锁紧杆连接在第一旋转升降臂和第二旋转升降臂的位置。
6.根据权利要求5所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述第一旋转升降臂和第二旋转式升降臂分别设置有两根,所述锁紧杆将第一旋转升降臂和第二旋转升降臂的位置锁住,所述第一旋转升降臂相对于第二旋转升降臂可转动且两者相互之间具有夹角,所述第一旋转升降臂和第二旋转升降臂之间的夹角调节进而改变顶部接头盒底部接头之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述旋转组件还包括第二升降基板和第二升降杆,所述升降组件还包括固定杆,所述第二升降基板固定在地面,所述固定杆的两端分别连接第一升降基板和第二升降基板,所述第二升降杆的底部连接顶部接头,所述底部接头连接在第二升降基板且相对于地面可转动。
8.根据权利要求4或6所述的一种多功能升降旋转可调皮带机构,其特征在于,所述皮带组件包括传送带、挡板、导向支杆、机座、电机和传动箱,所述传送带安装在机座,所述挡板设置在传送带的顶部两侧,所述导向支杆连接在挡板的侧面且连接至机座,所述电机安装在机座,所述传动箱的两端分别连接电机和传送带的辊,所述机座的两端分别连接第一升降杆和第二升降杆。
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