[实用新型]一种循环装载和定位机构

说明书

本实用新型公开一种循环装载和定位机构，包括循环载板和定位块，循环载板的四周分别设置有安装轴承，且循环载板上间隔安装有第一高精度定位销，定位块底部开设有多个第一定位孔，第一高精度定位销与第一定位孔相对应，本实用新型解决了现有技术中与机械手配套的辅助机构结构复杂，精度低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及制鞋辅助机构技术领域，尤其涉及一种循环装载和定位机构。

背景技术

机械手在生产活动中有着举足轻重的作用，能够用于模仿人的手和臂实现某些特定动作，以代替人工进行生产活动。抓取物体并搬运至指定位置后释放物体，是机械手的基本功能。在制鞋生产线中，为了实现智能化，通常需要使用机械手进行夹持和搬运，与之机械手相配合的辅助机构通常结构较为复杂，而且无法实现高精度的配合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种循环装载和定位机构，解决了现有技术中与机械手配套的辅助机构结构复杂，精度低的技术问题。

一种循环装载和定位机构，包括循环载板和定位块，所述循环载板的四周分别设置有安装轴承，且循环载板上间隔安装有第一高精度定位销，所述定位块底部开设有多个第一定位孔，所述第一高精度定位销与所述第一定位孔相对应。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述第一高精度定位销与所述第一定位孔的配合公差为±0.01-0.05mm，采用本步的有益效果是保证第一高精度定位销和第一定位孔之间的配合精度。

进一步地，所述定位块底部安装有防呆螺钉，所述循环载板上开设有所述防呆螺钉相配合的碟定位孔，采用本步的有益效果是保证定位块和循环载板之间的稳定性。

进一步地，所述循环载板两侧安装有第二高精度定位销。

进一步地，所述第一高精度定位销和第一定位孔的数目一致，且第一高精度定位销至少为三个。

进一步地，所述循环载板采用CNC加工方式加工而成。

进一步地，所述定位块两侧分别开设有定位凹槽，采用本步的有益效果是通过定位凹槽能够便于夹持的稳定性。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供一种循环装载和定位机构，与机械手配合使用，分成两个部分，循环载板用于连接定位块，等到循环载板运动到一定位置后，夹爪用来夹持定位块，使得定位块离开循环载板进行下一道工序操作，以实现自动化生产。

2.本实用新型中的定位块与循环载板通过第一高精度定位销连接，方便安装和拆卸且定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种循环装载和定位机构的主视图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种循环装载和定位机构的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例所述的一种循环装载和定位机构的A-A向剖视图；

附图标记：

1-循环载板；2-定位块；3-安装轴承；4-第一高精度定位销；5-第一定位孔；6-防呆螺钉；7-第二定位孔；8-第二高精度定位销；9-定位凹槽。

具体实施方式