[实用新型]移动式镗铣床

说明书

本实用新型公开了移动式镗铣床，通过床身、变频调速电机、行星减速机、溜板、主传动丝杆、水平滑板、水平丝杆、垂直滑板、垂直丝杆、切削动力头，可实现切削动力头在X、Y、Z三个坐标方向的进给，闸门等待加工的产品位置不变，将移动镗铣床吊至闸门等待加工的产品位置上，找正装夹固定后完成对平面或轴孔的加工作业，移动镗铣床加工范围大，不受产品尺寸大小限制，加工效率高，使用方便灵活。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及移动式镗铣床。

背景技术

在水利、水电工程的钢闸门及航运船闸人字门制造中，通常钢闸门外形尺寸较大，特别是大型、超大型钢闸门及人字闸门，钢闸门宽度达十多米，长二十多米，人字闸门宽度达二十多米，高度达二十多米，工厂分段制造后，运输至工地现场安装成整体。由于钢闸门具有封水要求，对钢闸门的封水平面的平面度及钢闸门的支承滚轮的共面度有较高要求，钢闸门分段制造后需进行整体预拼装，在整体预拼装状态下，钢闸门的封水平面的整体平面度及钢闸门的支承滚轮的整体共面度均要控制在2mm以内。钢闸门受拼装误差及焊接变形的影响，为保证钢闸门的封水平面度的整体平面度及钢闸门的支承滚轮的整体共面度要求，需在钢闸门整体预拼装状态下，钢闸门位置不变，对其封水平面及支承滚轮轴孔进行机械加工，对人字闸门顶枢轴孔、底枢座面、导卡座面整体加工。

现有机械加工设备为固定式，加工范围小，在钢闸门整体预拼装状态下，难以完成对其平面及轴孔的加工作业。

为了解决以上问题我方研发出了移动式镗铣床。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供移动式镗铣床。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种移动式镗铣床，包括：

至少一个的第一直线进给自由度机构；第一直线进给自由度机构包括相互滑动配合安装的切削动力头和水平滑板；

与第一直线进给自由度机构数量相同的第二直线进给自由度机构；第二直线进给自由度机构包括横梁；横梁与水平滑板相互滑动配合安装；

第三直线进给自由度机构；第三直线进给自由度机构包括床身，横梁与床身相互滑动配合安装；

床身找正装夹固定在待加工产品上；

第一直线进给方向与第二直线进给方向相互垂直；第二直线进给方向与第三直线进给方向相互垂直；第一直线进给方向与第三直线进给方向相互垂直。

具体地，切削动力头安装在垂直滑板上，垂直滑板与水平滑板相互滑动配合安装；垂直丝杆螺母通过第三螺母座与垂直滑板采用螺栓连接固定；垂直丝杆两端分别通过轴承与水平滑板固定，垂直丝杆与垂直丝杆螺母组成丝杠。

进一步地，垂直滑板的一侧形成有T型槽，水平滑板可滑动的置于垂直滑板的T型槽内，垂直滑板的两端通过第二压板对其滑动进行限位。

具体地，切削动力头与垂直滑板之间设置有定位套，切削动力头的一部分置于定位套内，切削动力头以定位套为中心进行旋转确定工作位姿，切削动力头与垂直滑板之间通过连接螺母固定。

具体地，水平丝杆螺母通过第二螺母座与水平滑板采用螺栓连接固定，第二螺母座安装在水平滑板上，水平丝杆两端分别通过轴承与横梁固定，水平丝杆与水平丝杆螺母组成丝杠。

进一步地，水平滑板的一侧形成有T型槽，水平滑板可滑动的套装在横梁上，水平滑板的两端均通过第一压板对其滑动进行限位。