[实用新型]一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构

权利要求书

1.一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：主要包括支架(1)、双向气缸(2)、栽植力臂(3)、栽植鸭嘴(4)、闭合气缸(5)、复位弹簧(6)以及连接件(7)等；所述的双向气缸(2)有两个且要对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架(1)的横梁(11)上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂(3)的平行推杆(33)固定连接；所述的栽植力臂(3)包括连杆I(31)、连杆II(32)和平行推杆(33)，连杆I(31)一端固定联接在平行推杆(33)的中心位置,其另一端与连杆II(32)的一端铰接,连杆II(32)的另一端与连接件(7)铰接，可绕连接螺栓转动；所述的平行推杆(33)有四根，与支架(1)的横梁(11)之间是滑动导向连接，进行穴盘苗移栽时，通过双向气缸两端活塞杆的伸缩实现栽植力臂平行推杆的往复运动，栽植力臂带动栽植鸭嘴上下运动完成栽植动作；所述的连接件(7)的另一端的固定安装于栽植鸭嘴(4)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的闭合气缸(5)用于控制栽植鸭嘴(4)的开合，其活塞杆与安装座上分别开有安装孔，通过销钉与栽植鸭嘴(4)铰接，销钉与栽植鸭嘴是固定连接；所述的销钉可用螺栓或铆钉代替；所述的闭合气缸(5)可用电动推杆代替。

3.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的闭合气缸(5)活塞杆的伸缩运动通过综合协调控制器由程序控制使栽植鸭嘴回升到高于穴盘苗一定距离后再闭合，同时采用复位弹簧(6)加速栽植鸭嘴植苗后的闭合以保证下一颗穴盘苗的成功接苗。

4.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述支架(1)可直接替换为移栽机架。

5.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的双向气缸(2)也可采用焊接固定连接在支架(1)的横梁(11)上，双向气缸(2)可用高速电机或液压缸代替。