[实用新型]一种电动移液器

权利要求书

1.一种电动移液器，其特征在于，所述电动移液器包括：

加载机构，包括具有固定支点的支撑架、能转动地竖直安装在所述支撑架上且位于所述固定支点前侧的第一螺杆、连接在所述第一螺杆上方的从动带轮、通过水平设置的同步带与所述从动带轮连接的主动带轮、及与所述主动带轮同轴连接的第一电机，所述第一电机位于所述固定支点后侧，所述第一电机能依次通过所述主动带轮、所述同步带和所述从动带轮驱动所述第一螺杆转动；

执行机构，位于所述固定支点前侧，所述执行机构包括能上下滑动的安装在所述支撑架上的机架、竖直固定在所述机架上并能与移液头插接的注射管、竖直插设于所述注射管内的柱塞、设于所述注射管上方并与所述柱塞连接的错位滑块、能转动地竖直安装在所述机架上并与所述错位滑块螺纹连接的第二螺杆、及位于所述第二螺杆上方并与所述第二螺杆连接的第二电机，所述第二电机能驱动所述第二螺杆转动，所述第一螺杆通过转动驱动所述机架带动所述注射管轴向移动，所述注射管通过轴向向下移动与所述移液头插接，所述第二螺杆通过转动驱动所述错位滑块带动所述柱塞轴向移动，所述柱塞通过轴向往复移动将液体吸入或排出所述移液头。

2.如权利要求1所述的电动移液器，其特征在于，所述注射管的下端具有能插入所述移液头内的插接壁，所述注射管的侧壁上邻近所述插接壁处设有穿孔，所述穿孔位于所述插接壁上方，且位于所述柱塞下方，所述执行机构还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括取样管和设于所述机架上的压力传感器，所述取样管的一端插入所述穿孔并与所述注射管连通，所述取样管的另一端与所述压力传感器连接。

3.如权利要求1所述的电动移液器，其特征在于，所述执行机构还包括管状的缓冲器，所述缓冲器插设于所述注射管的末端内，所述缓冲器位于所述柱塞下方。

4.如权利要求1所述的电动移液器，其特征在于，所述执行机构还包括移液头退出装置，所述移液头退出装置包括能轴向滑动的套在所述注射管外的压块、固定在所述压块上方且能轴向移动的竖直安装在所述机架上的顶杆、套在所述顶杆外的弹性件、以及固定套设在所述顶杆外的调节环，所述调节环位于所述弹性件上方，且所述调节环和所述弹性件由所述机架隔开，所述弹性件的上端顶抵所述机架，所述弹性件的下端顶抵所述压块，所述顶杆位于所述错位滑块下方，所述错位滑块通过向下移动推动所述顶杆和所述压块对套在所述注射管外的所述移液头的顶端施加压力，使所述移液头从所述注射管上掉落，所述调节环能在所述顶杆向下移动预设距离时顶住所述机架。

5.如权利要求4所述的电动移液器，其特征在于，所述压块的顶部还设有第一挡片，所述错位滑块的底部还设有第二挡片，所述机架的下部设有信号调理板，所述信号调理板位于所述错位滑块下方，且位于所述压块上方，所述信号调理板上设有用于检测所述柱塞位置的柱塞位置传感器和用于检测所述移液头位置的移液头位置传感器，所述移液头位置传感器通过检测所述第一挡片的位置来检测所述移液头的位置，所述柱塞位置传感器通过检测所述第二挡片的位置来检测所述柱塞的位置。

6.如权利要求1所述的电动移液器，其特征在于，所述执行机构还包括固定在所述机架上并与所述第二螺杆平行的光轴、设于所述错位滑块内的直线轴承、以及设于所述错位滑块内的消隙螺母，所述光轴穿过所述直线轴承，所述第二螺杆穿过所述消隙螺母，并通过所述消隙螺母与所述错位滑块螺纹连接。

7.如权利要求1所述的电动移液器，其特征在于，所述错位滑块内具有与所述柱塞同轴设置的连接孔，所述连接孔的下端具有直径由下至上渐扩的锥形孔，所述柱塞的顶端连接有连杆，所述连杆的顶端连接有球头，所述球头位于所述连接孔内并坐于所述锥形孔上，所述连杆的直径小于所述锥形孔的最小直径，所述连接孔内固定有橡胶塞，所述橡胶塞位于所述球头上方并顶抵所述球头。