[实用新型]气动板件夹紧工具

说明书

本实用新型提供了一种气动板件夹紧工具，包括提供动力的气缸，还包括结构尺寸相同的左连接杆和右连接杆、结构尺寸相同的左下钳和右下钳，所述左下钳和右下钳的下端设置有用于卡紧板件边缘的切口，所述左连接杆和右连接杆的上端通过上铰接轴铰接，左连接杆的下端与左下钳的上端通过左中间铰接轴铰接，右连接杆的下端与右下钳的上端通过右中间铰接轴铰接，所述左下钳的中间与右下钳的中间通过下铰接轴铰接；所述气缸设置在上铰接轴和下铰接轴之间，所述气缸的缸体尾端铰接到上铰接轴，所述活塞杆铰接到下铰接轴，气缸驱动的钳口张合快速，便于机加工、焊接等工序中板件的夹取运输。

技术领域

本实用新型属于电气自动化机械领域，特别涉及一种气缸驱动的吊具。

背景技术

目前，板件在焊接、机加工等过程中需要不断的由一个工位移动至下一工位，，在吊装过程中通常采用吊索拴系的办法挂装在吊装机械上，操作繁琐，费事费力，不便于大批量吊运。常用的吊索包括钢丝绳、尼龙吊带、麻绳、金属吊环等，当钢丝绳变形、斜吊或者吊索具未悬挂到位时，极易发生吊索具脱钩事故，威胁人身设备安全。因此设计一种具有自锁性良好的吊具十分必要。

发明内容

为减少长轴类重物吊装过程中的操作过程的繁琐性和提高安全性，本实用新型提供了一种具有自锁功能并且能够自动开合钳口的吊具，包括提供动力的气缸，还包括结构尺寸相同的左连接杆和右连接杆、结构尺寸相同的左下钳和右下钳，所述左下钳和右下钳的下端设置有用于卡紧板件边缘的钳口，所述左连接杆和右连接杆的上端通过上铰接轴铰接，左连接杆的下端与左下钳的上端通过左中间铰接轴铰接，右连接杆的下端与右下钳的上端通过右中间铰接轴铰接，所述左下钳的中间与右下钳的中间通过下铰接轴铰接；所述气缸设置在上铰接轴和下铰接轴之间，所述气缸的缸体尾端铰接到上铰接轴，所述气缸的活塞杆铰接到下铰接轴。

进一步的，为了增加卡紧的工件的牢固性，所述左下钳和右下钳的下端设置有相向延伸的挡板，所述挡板的厚度大于左下钳和右下钳的钳体的厚度。

进一步的，为了提高防滑性，所述挡板的上表面设置有橡胶垫，所述左下钳和右下钳的为挡板的上方内侧设置有橡胶垫。

有益效果: 本发明提供的气动板件夹紧工具，通过四连杆机构实现了吊具自动卡紧长轴类重物的过程，由于在吊运过程中长轴类重物的重力始终对四连杆机构施加作用，因此吊具对长轴类重物的卡紧作用持续稳定，通过气缸控制钳口开合过程的作用，使得操作人员可以远距离对钳口进行开合操作，保证了操作过程的安全，气缸使得钳口打开过程快速，当断电后，气缸会失去作用，保证吊具的自锁作用的实现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

图1 本实用新型提供的气动板件夹紧工具吊装板件后的主视图。

图2 本实用新型提供的气动板件夹紧工具吊装板件后的侧视图。

图3 本实用新型提供的气动板件夹紧工具在气缸驱动下将左下钳和右下钳的下端钳口打开后的主视图。

图中，11—左连接杆，12—右连接杆，21—左下钳，22—右下钳，31—左中间铰接轴，32—右中间铰接轴，4—上铰接轴，5—下铰接轴，61—气缸的缸体， 62—气缸的活塞杆，63—换向阀，64—空压机， 7—板件。

具体实施方式

图1为本实用新型提供的气动板件夹紧工具吊装板件后的主视图。图2为本实用新型提供的气动板件夹紧工具吊装板件后的侧视图。图3为本实用新型提供的气动板件夹紧工具在气缸驱动下将左下钳和右下钳的下端钳口打开后的主视图。如图所示，本实用新型提供的气动板件夹紧工具，左下钳21和右下钳22的下端设置有用于卡紧板件7边缘的钳口，所述左连接杆11和右连接杆12的上端通过上铰接轴4铰接，左连接杆11的下端与左下钳21的上端通过左中间铰接轴31铰接，右连接杆12的下端与右下钳22的上端通过右中间铰接轴32铰接，所述左下钳21的中间与右下钳22的中间通过下铰接轴5铰接；气缸设置在上铰接轴4和下铰接轴5之间，所述气缸的缸体61尾端铰接到上铰接轴4，所述气缸的活塞杆62铰接到下铰接轴5。气缸的活塞杆伸出时，左下钳21和右下钳22的钳口绕着下铰接轴向中间并紧，将工件7夹紧。气缸的活塞杆收缩时，左下钳21和右下钳22的钳口绕着下铰接轴向中间放松，将工件7释放。